3.定轴转动刚物体上作用力的功 W=F·dF=Fds=FRd 由M.=F.R oW=Mdo 从角转动到角2过程中力F的功为 WI rp2 12 Mdo p1 若M=常量 则W12=M(2-1)2 1 12 d W Mz   =   3. 定轴转动刚物体上作用力的功 ( ) 则 W12 = Mz 2 −1 若 Mz = 常量 δ d d d W F r F s F R =  = = t t  由 Mz = Ft R d W Mz   = 从角 1 转动到角 2 过程中力 F 的功为