1.伽利略坐标变换 考虑两个参考系中 的坐标系K和K'(即Oyz 和Oxyz),它们相对作 匀速直线运动。 在仁0时刻两坐标 系重合，对于同一个 质点P,在任意时刻 两个坐标系中对应的 位置矢量： 江下式返司退 上页 下页 返回 退出 O x y z v  ' x ' y ' z ' 考虑两个参考系中 的坐标系K和K’ (即Oxyz 和Ox’ y ’ z ’ )，它们相对作 匀速直线运动。 在t=0时刻两坐标 系重合，对于同一个 质点P，在任意时刻 两个坐标系中对应的 位置矢量： P r  r  1.伽利略坐标变换