质点相对运动动力学的基本方程 惯性参考系-Oxyz 非惯性参考系-Oxy 绝对运动轨迹S一质点M 在惯性参考系中的运动轨迹 相对运动轨迹s一质点M在 非惯性参考系中的运动轨迹 研究质点在非惯性参考系中 的运动需要先研究质点在惯性 参考系中的运动 相对位矢 F一作用在质点上的力sa sr x z y O 质点相对运动动力学的基本方程 M r ′ x′ y′ z′ O′ F 惯性参考系－O x y z 非惯性参考系－O´ x ´ y ´ z ´ 绝对运动轨迹sa－质点M 在惯性参考系中的运动轨迹 相对运动轨迹sr－质点M在 非惯性参考系中的运动轨迹 研究质点在非惯性参考系中 的运动需要先研究质点在惯性 参考系中的运动。 相对位矢 r ´ F －作用在质点上的力