对质点M应用牛顿第二定律 ma=F 根据加速度合成定理 =2+a+a F=ma +mar+mac ma.=F-ma-ma F1o=-ma=-2m×y ma.=F+Fe+Ficsa sr x z y O M r ′ x′ y′ z′ O′ F 对质点M应用牛顿第二定律 maa = F 根据加速度合成定理 aa = ae + ar + aC F = mae + mar + maC mar = F −mae −maC FIe = −mae IC C r F = −ma = −2mωv mar = F + FIe + FIC