对上式进行拉氏反变换得到系统的输出为 c(t)=be-ioi +beioi +aesv+ (4-6) =a2e+…+ane 对稳定系统，S1心2，，Sn都具有负实部，当时间趋于无穷大时， 上式的暂态分量将衰减至零。因此系统的稳态响应为 c(o)=limc(t)=be jo +bejoor (4-7) 其中待定系数b和万可按下式计算 6=0+g-+m-= Ao G(-j@)A (4-8) 2i b=G(s) s+joXs-jo)(s-ja)- Aw G(j@)A (4-9) 2j 77 对上式进行拉氏反变换得到系统的输出为 (4-6) 对稳定系统,s1 ,s2 ,….,sn都具有负实部，当时间t趋于无穷大时， 上式的暂态分量将衰减至零。因此系统的稳态响应为 (4-7) 其中待定系数b和 可按下式计算 (4-8) (4-9) 1 2 1 2 ( ) n j t j t s t s t s t n c t be be a e a e a e −   = + + + = + + ( ) lim ( ) j t j t t c c t be be −   →  = = + ( ) ( ) ( ) ( )( ) 2 s j A G j A b G s s j s j s j j       = − − =  + = − + − ( ) ( ) ( ) ( )( ) 2 s j A G j A b G s s j s j s j j       =  − = = + − b