第一部分直流电机的控制 5、直流电机的动特性 考虑转子的惯性影响:Jdo/dt 考虑电感的影响:Ld/dt 电机扭矩:T=Tn+Jdo/t 电枢电压:V=LnRn+K0+ Lara/dt(2) 电机扭矩:T=Kl (3) (1)(2)(3)即可分析电机动特性 6、直流电机特点: 控制电磁的旋转方向,使两个磁场的力最大并能够产生 旋转。要解决的问题:力矩的脉动、死点、发热、耗 可靠性等问题。从电机的结构、材料等所有的方式。5、直流电机的动特性 考虑转子的惯性影响：J dω/dt 考虑电感的影响：LdIa /dt 电机扭矩：T=To + Jdω/dt (1) 电枢电压：V=Ia Ra + Keω + LdIa /dt (2) 电机扭矩：T=Kt Ia (3) (1)(2) (3) 即可分析电机动特性 6、直流电机特点： 控制电磁的旋转方向，使两个磁场的力最大并能够产生 旋转。要解决的问题：力矩的脉动、死点、发热、损耗、 可靠性等问题。从电机的结构、材料等所有的方式。 第一部分 直流电机的控制