平面运动刚体的动能 T=-J C 根据转动惯量的平行轴定 理有 J,=j+ md 代入上式得 (c+md)o=Jco+md a 而d=vc,因此 2 上式表明,平面运动刚体的动能等于跟随质心平动的 动能与绕通过质心的转轴转动的动能之和。4．平面运动刚体的动能 2 2 1 T = J C′ω 根据转动惯量的平行轴定 理有 2 J J md C′ = C + 代入上式得 2 2 2 ( ) 21 21 T = JC′ω = JC + md ω C dω = v 2 2 2 1 2 1 T = mvC + J Cω ，因此 2 2 2 2 1 2 1 = JCω + md ω 而 上式表明，平面运动刚体的动能等于跟随质心平动的 动能与绕通过质心的转轴转动的动能之和