3.定轴转动刚体的动能 当刚体绕固定轴转动时 如图示,其上任一点的速度 r 为 -r:O 于是绕定轴转动刚体的动能 为 T 2 ∑ m; Mi ∑m2=J为刚体对轴的转动惯量,所以得3．定轴转动刚体的动能 当刚体绕固定轴转动时， 如图示，其上任一点的速度 为 vi = ri ω 于是绕定轴转动刚体的动能 为 2 2 1 i i T = ∑ m v i i z ∑ m r = J 2 为刚体对 z轴的转动惯量，所以得 2 2 1 T = J z ω 2 2 1 T = mv C ∑       = 2 2 2 1 mi ri ω 2 2 2 1 i i = ω ⋅∑ m r