() 原连续模型y=f(y,u,t) (tn)≈0 仿真模型j=f(,a,tn) u(t vtn) 图21相似原理u(t) h y(t) - + 图2.1 相似原理 原连续模型 y  = f (y ,u,t ) 仿真模型 ˆ ( ˆ , ˆ , ) n y = f y u t  ˆ( ) n y t ey (t n )  0 ˆ( ) n u t