R 6(t s(1)=(1+Kp+k2e)e(t) 代入零初始条件: K 1+K,+K,=0 K1p1+k2p2=0 闪四 西南交通大学西南交通大学 ( ) (1 ) ( ) 1 2 1 2 s t K e K e t p t p t = + + ×e 代入零初始条件： î í ì + = + + = 0 1 0 1 1 2 2 1 2 K p K p K K ï ï î ï ï í ì - = - - = 2 1 1 2 2 1 2 1 p p p K p p p K d (t)V + － iL + - u C c R L