4.4进给伺服系统的控制原理和方法 方法： 三相交流{4、ic所产生的旋转磁动势Fm与两相交 流{.、g}所产生的旋转磁动势Fm等效。 >建立三相交流{、p、ic转换为两相交流{ia、iB)的电 流变换矩阵： 2 cos0 1 4 4 sin0 sin sinπ 周 3 3 fe] 3 99 方法： 三相交流 {iA、iB、iC}所产生的旋转磁动势Fm与两相交 流 {iα、iβ}所产生的旋转磁动势Fm 等效。                                                      C B A C B A i i i i i i i i 2 3 2 3 0 2 1 2 1 1 3 2 3 4 sin 3 2 sin 0 sin 4 4 cos 3 2 cos 0 cos 3 2        建立三相交流 {iA、iB、iC}转换为两相交流 {iα、iβ}的电 流变换矩阵： 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法