第四章小结 角动量守恒(M外=0→L=恒量) 1、概念:角动量、力矩。 2、质点系角动量定理M外=dLdt 内+L轨道 L轨道=reMv 3、质心系角动量定理 M。=dL/dt 二、刚体定轴转动 1、基本概念:转动惯量、回转半径 2、定轴转动的转动定律:M=IZB 3 定轴转动动能:Ek=Io2/2 力矩作功:dA=Mzd0第四章 小结 一、角动量守恒 （ M外 = 0  L =恒量 ） 1、概念：角动量、力矩。 2、质点系角动量定理 M外 = dL/dt L = L内 + L轨道 （L轨道 = rc× Mvc） 3、质心系角动量定理 Mc = dL内/dt 二、刚体定轴转动 1、基本概念：转动惯量、 回转半径 2、定轴转动的转动定律 ： MZ = IZβ 3、 定轴转动动能 ： EK = Iω2 /2 4、 力矩作功 ： dA = MZ d