(3)在平面上任取三点A,B,C不共线: 三矩式∑MA(F)=0∑MB(F)=0∑MC(F)=0(76) 上述三组方程,每组中独立的平衡方程的个数均为3, 若找到第四个方程,则必是前3个方程的线性组合, 不是独立的。 因此,对于单个刚体,在平面力系作用下的平衡 问题,只能写出3个独立的平衡方程,求解3个未 知量;当未知量超过3个时,问题无法求解。 例如(3)在平面上任取三点A，B，C不共线: 上述三组方程，每组中独立的平衡方程的个数均为3， 若找到第四个方程，则必是前3个方程的线性组合， 不是独立的。 因此，对于单个刚体，在平面力系作用下的平衡 问题，只能写出3个独立的平衡方程，求解3个未 知量；当未知量超过3个时，问题无法求解。 例如： F1  三矩式 ( ) 0 1  = = n i M A Fi  ( ) 0 1  = = n i MB Fi  ( ) 0 1  = = n i MC Fi  (7.6) F2  F1  F2 