五个子系统 转问输入轴 ·机械系统：齿轮、齿条、中间轴等 转向传感器信号 ·信息处理系统：电磁离合器、控制器 控制图 接蓄电磁、 电动机 。 动力系统：输入轴、蓄电池 接车速信 中间轴 电磁离合髋控制信号 ·传感检测系统：转向传感器 小造轮 电动机控制信号 ·执行元件系统：电动机 齿轮齿条 图1电动助力转向系统结构示意图： 五个子系统 • 机械系统：齿轮、齿条、中间轴等 • 信息处理系统：电磁离合器、控制器 • 动力系统：输入轴、蓄电池 • 传感检测系统：转向传感器 • 执行元件系统：电动机