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《机电一体化系统设计》课程教学资源(实例PPT)汽车助力转向系统

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转向系的功用 汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。 当汽车需要改变行驶方向时,必须使转向轮绕主销轴 线偏转一定角度,直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时 ,再将转向轮恢复到直线行驶位置。这种由驾驶员操纵, 转向轮偏转和回位的一整套机构,称为汽车转向系

转向系的功用 汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。 当汽车需要改变行驶方向时,必须使转向轮绕主销轴 线偏转一定角度,直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时 ,再将转向轮恢复到直线行驶位置。这种由驾驶员操纵, 转向轮偏转和回位的一整套机构,称为汽车转向系

电动助力转向系统(EPS) 英文全称是Electronic Power Steering,简称EPS,它利用电动机产生的动力协 助驾车者进行动力转向。EPS的构成,不同的车尽管结构部件不一样,但大体是雷同。 一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜 电池电源所构成。 2主要工作原理:汽车在转向时,转矩(转向)传感器会“感觉” 到转向盘的力矩和拟转动的方向,这些信号会通过数据总线发给电子控制单元,电控 单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号,向电动机控制器发出动作指令,从而 电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩,从而产生了助力转向。如果不 转向,则本套系统就不工作,处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动助力转向的 工作特性,你会感觉到开这样的车,方向感更好,高速时更稳,俗话说方向不发飘。 又由于它不转向时不工作,所以,也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样 的助力转向系统的比较多

电动助力转向系统(EPS) 英文全称是Electronic Power Steering,简称EPS,它利用电动机产生的动力协 助驾车者进行动力转向。EPS的构成,不同的车尽管结构部件不一样,但大体是雷同。 一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜 电池电源所构成。 2主要工作原理:汽车在转向时,转矩(转向)传感器会“感觉” 到转向盘的力矩和拟转动的方向,这些信号会通过数据总线发给电子控制单元,电控 单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号,向电动机控制器发出动作指令,从而 电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩,从而产生了助力转向。如果不 转向,则本套系统就不工作,处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动助力转向的 工作特性,你会感觉到开这样的车,方向感更好,高速时更稳,俗话说方向不发飘。 又由于它不转向时不工作,所以,也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样 的助力转向系统的比较多

转向输入轴 转向传感器信号 控制器 接蓄电的 电动机 接车速信号 中间轴 电磁离合翻控制信号 小齿轮 电动机控制信号 齿轮齿条 图1电动助力转向系统结构示意图

五个子系统 转问输入轴 ·机械系统:齿轮、齿条、中间轴等 转向传感器信号 ·信息处理系统:电磁离合器、控制器 控制图 接蓄电磁、 电动机 。 动力系统:输入轴、蓄电池 接车速信 中间轴 电磁离合髋控制信号 ·传感检测系统:转向传感器 小造轮 电动机控制信号 ·执行元件系统:电动机 齿轮齿条 图1电动助力转向系统结构示意图:

五个子系统 • 机械系统:齿轮、齿条、中间轴等 • 信息处理系统:电磁离合器、控制器 • 动力系统:输入轴、蓄电池 • 传感检测系统:转向传感器 • 执行元件系统:电动机

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