机电一体化 机电一体化系统的构成 Structure of Mechatronics System ·机电一体化的构成要素是与人体相对应的。 内脏 动力 五官 头脑 手足 传感器 计算机 执行机构 骨骼 机械结构 人的五大要素 机电一体化系统的五大要素
• 机电一体化的构成要素是与人体相对应的。 人的五大要素 头脑 手足 骨骼 五官 内脏 计算机 执行机构 机械结构 传感器 动力 机电一体化系统的五大要素 机电一体化 机电一体化系统的构成 Structure of Mechatronics System
机电一体化 ·机电一体化的五大功能 运转 人 ○ 检测 控制 驱动 结构
• 机电一体化的五大功能 控制 运转 检测 驱动 结构 机电一体化
机电一体化 举例 ·全自动照相机 测光传感器测光 → 微处理器 →微型电动机 测距传感器测距 驱动快门、变焦及卷片倒片机构
• 全自动照相机 测光传感器测光 测距传感器测距 微处理器 微型电动机 驱动快门、变焦及卷片倒片机构 举例 机电一体化 测距传感器测距
电子照相机 机电一体化 若要获得一张理想的照片，摄影时必须采用： ☆正确的曝光量 ☆准确的焦距调整 ☆相应的光圈大小 ☆正确的曝光量使得照片的影像层次丰富； ☆准确的焦距调整确保照片上的影像清晰； ☆光圈大小调节可以改变摄影的景深范围，满足摄影技巧的要求。 后景深」前景深 H
二、照相机的基本性能要求 若要获得一张理想的照片，摄影时必须采用： ☆正确的曝光量 ☆准确的焦距调整 ☆相应的光圈大小 ☆正确的曝光量使得照片的影像层次丰富； ☆准确的焦距调整确保照片上的影像清晰； ☆光圈大小调节可以改变摄影的景深范围，满足摄影技巧的要求。 后景深 前景深 H L 电子照相机 机电一体化
电子照相机 机电一体化 因此，照相机应该具备的控制功能为： ☆曝光量控制（包括光圈控制和快门控制） ☆焦距控制 ☆光圈控制 显然，对于照相机来说，光圈控制、快门控制和焦距控制是其最基本的性能。 在传统的光学一机械式照相机上： ☆准确地调整焦距和选择相应的光圈大小（手动方式） ☆曝光量的确定凭经验或借助其它检测手段
因此，照相机应该具备的控制功能为： ☆曝光量控制（包括光圈控制和快门控制） ☆焦距控制 ☆光圈控制 显然，对于照相机来说，光圈控制、快门控制和焦距控制是其最基本的性能。 在传统的光学－机械式照相机上： ☆准确地调整焦距和选择相应的光圈大小（手动方式） ☆曝光量的确定凭经验或借助其它检测手段 电子照相机 机电一体化
电子照相机 机电一体化 能够对曝光量实施控制的照相机出现于七十年代。当时，日本的一些厂家开始生 产有自动曝光（控制）功能的照相机。 根据其控制方式方面的差别，可分为： ☆自动光圈（快门先决或快门优先）式 ☆自动快门（光圈先决或光圈优先）式 ☆程序式 光圈控制装置 光圈 亮度信号 景物光线 传感器 程序控制设定 快门控制装置 快门
三、自动曝光控制技术 能够对曝光量实施控制的照相机出现于七十年代。当时，日本的一些厂家开始生 产有自动曝光（控制）功能的照相机。 根据其控制方式方面的差别，可分为： ☆自动光圈（快门先决或快门优先）式 ☆自动快门（光圈先决或光圈优先）式 ☆程序式 电子照相机 机电一体化
老式照相机 机电一体化
老式照相机 机电一体化
数码照相机 机电一体化 ≤500
数码照相机 机电一体化
