电子化洗衣机 本节仅以桶式洗衣机为例，介绍 机电一体化技术在洗衣机方面的应用。 机电式洗衣机 机电一体化洗衣机 普通单缸式和 采用微机控制的 双缸式洗衣加 全自动洗衣机 机械控制式 全自动洗衣机 模剃控制洗衣机
电子化洗衣机 机电一体化洗衣机 采用微机控制的 全自动洗衣机 模糊控制洗衣机 本节仅以桶式洗衣机为例，介绍 机电一体化技术在洗衣机方面的应用。 机电式洗衣机 普通单缸式和 双缸式洗衣机 机械控制式 全自动洗衣机
、机电式洗衣机 1.普通单缸式和双缸式洗 050 衣机 普通的单缸和双缸洗衣机的 功能较少，一般都是采用机 械式定时器来控制洗衣机波 轮的转动和换向，以及甩干 桶的转动。 这类洗衣机不属于 机电一体化产品！ ①
一、机电式洗衣机 1．普通单缸式和双缸式洗 衣机 普通的单缸和双缸洗衣机的 功能较少，一般都是采用机 械式定时器来控制洗衣机波 轮的转动和换向，以及甩干 桶的转动。 这类洗衣机不属于 机电一体化产品！
2.机械控制式全自动洗衣机 早期的全自动洗衣机大都采用机械式的控制 器来实现多种洗涤方式的程序（顺序)控制。这 类洗衣机通过人工设定控制器的洗涤方式，能够 自动地完成指定的洗涤全过程。 但这类洗衣机也不属于机电一体化产品！ ☑
2．机械控制式全自动洗衣机 早期的全自动洗衣机大都采用机械式的控制 器来实现多种洗涤方式的程序（顺序）控制。这 类洗衣机通过人工设定控制器的洗涤方式，能够 自动地完成指定的洗涤全过程。 但这类洗衣机也不属于机电一体化产品！
二、机电一体化洗衣机 1.采用微机控制的全自动洗衣机 采用微机（单片机）控制的全自动洗 衣机的功能比机械控制式全自动洗衣机更 多，同时控制方面更为灵活。 以国产小天鹅洗衣机(XQB33一82 型)为例，除了设有“牛仔、羊毛、标准、 轻柔、快速”五种设定的洗涤方式程序以 外，还备有千余种自编程序供使用者选择。 这种洗衣机具有四种水流方式和两种波轮 （电机)转速，可以显示洗涤剩余时间、 自动报警、自动偏置调整
二、机电一体化洗衣机 1．采用微机控制的全自动洗衣机 采用微机（单片机）控制的全自动洗 衣机的功能比机械控制式全自动洗衣机更 多，同时控制方面更为灵活。 以国产小天鹅洗衣机（XQB33—82 型）为例，除了设有“牛仔、羊毛、标准、 轻柔、快速”五种设定的洗涤方式程序以 外，还备有千余种自编程序供使用者选择。 这种洗衣机具有四种水流方式和两种波轮 （电机）转速，可以显示洗涤剩余时间、 自动报警、自动偏置调整
这种洗衣机的最大优点是给予使用者足够的自由操作的 空间，使用者可以根据自己的习惯和要求来自编洗衣程序。 但是，如果使用者对自编洗衣程序的方法不熟悉，那么 这种自编洗衣程序的功能则形同虚设。 问题：能否研制一种类似于傻瓜照相机式的洗衣机？ 2.模糊控制洗衣机 这类洗衣机采用单片机实现模糊控制。理论上，模糊控制洗衣 机上只需设一个控制键。使用者只需按下这个控制键，洗衣机就 可自动完成洗涤过程
这种洗衣机的最大优点是给予使用者足够的自由操作的 空间，使用者可以根据自己的习惯和要求来自编洗衣程序。 但是，如果使用者对自编洗衣程序的方法不熟悉，那么 这种自编洗衣程序的功能则形同虚设。 问题：能否研制一种类似于傻瓜照相机式的洗衣机？ 2．模糊控制洗衣机 这类洗衣机采用单片机实现模糊控制。理论上,模糊控制洗衣 机上只需设一个控制键。使用者只需按下这个控制键，洗衣机就 可自动完成洗涤过程
(1)模糊控制洗衣机的基本控制原理 +水位 模糊控制洗衣机的基本控制原理为： 衣物 布质布量 传感器 +水流 。洗涤剂 1)根据传感器检测到的布 质、布量和衣物的脏污程度，通 溶液 混浊度 传感器 →洗涤过程 ◆漂洗过程 过模糊推理确定洗涤剂的投放量、 水位、水流、脱水时间。 位 溶液 水 传感器 +水位 2)根据洗涤过程中桶内水的混浊度的变化，实时模糊控 制洗涤时间。 3)根据漂洗后桶内水的混浊度确定是否结束漂洗
（1）模糊控制洗衣机的基本控制原理 模糊控制洗衣机的基本控制原理为： 1）根据传感器检测到的布 质、布量和衣物的脏污程度，通 过模糊推理确定洗涤剂的投放量、 水位、水流、脱水时间。 2）根据洗涤过程中桶内水的混浊度的变化，实时模糊控 制洗涤时间。 3）根据漂洗后桶内水的混浊度确定是否结束漂洗
(2)检测传感器 1)混浊度传感器 混浊度传感器一般采用红外光电传感器。混浊度传感器浸 泡在洗衣桶的溶液内，主要由一个红外发射管和一个红外接收 管组成。红外发射管发出一定强度的红外光，红外接收管在溶 液的另一侧接收红外光。根据红外接收管接收到的红外光的强 度，就可以确定溶液的混浊程度。 可以通过溶液的混浊度确定漂洗过程是否应该结束，通过 溶液混浊度的变化率判断洗衣过程是否应该结束。 红外发射管 红外接收管 混浊度
（2）检测传感器 1）混浊度传感器 混浊度传感器一般采用红外光电传感器。混浊度传感器浸 泡在洗衣桶的溶液内，主要由一个红外发射管和一个红外接收 管组成。红外发射管发出一定强度的红外光，红外接收管在溶 液的另一侧接收红外光。根据红外接收管接收到的红外光的强 度，就可以确定溶液的混浊程度。 可以通过溶液的混浊度确定漂洗过程是否应该结束，通过 溶液混浊度的变化率判断洗衣过程是否应该结束
2)布质布量传感器 布质布量的检测一般在洗涤之前进行。在一定 水位的前提下，布质布量不同，产生的布阻抗不同。 测量布质布量时，先向洗衣桶内加入一定量的水， 起动电机带动波轮转动，然后突然切断电源。电机 靠惯性继续旋转，但此时电机处于发电状态，会产 生一定的感应电势。 由于不同的布质布量会形成不同的布阻抗，而 不同的布阻抗对电机产生不同的制动效果。 经过大量试验，归纳出模糊推理规则，就能根 据感应电势的大小和持续时间长短，推断出布质布 量。 为了减少推断误差，需反复检测几次，再进行 数学处理
2）布质布量传感器 布质布量的检测一般在洗涤之前进行。在一定 水位的前提下，布质布量不同，产生的布阻抗不同。 测量布质布量时，先向洗衣桶内加入一定量的水， 起动电机带动波轮转动，然后突然切断电源。电机 靠惯性继续旋转，但此时电机处于发电状态，会产 生一定的感应电势。 由于不同的布质布量会形成不同的布阻抗，而 不同的布阻抗对电机产生不同的制动效果。 经过大量试验，归纳出模糊推理规则，就能根 据感应电势的大小和持续时间长短，推断出布质布 量。 为了减少推断误差，需反复检测几次，再进行 数学处理
加衣物及少量水 3)水位传感器 测出布质布量 设袍门 水位测量采用LC水位传感器。传感器内 洗降] 的电感电容与外电路构成LC振荡器，水位的 混油度及其变化辛的检测 高低影响电感值的大小，因而影响传感器的 参正洗衣时间 振荡频率。由其振荡频率就可测得水位。 洗衣时间到 NO YES 排水 (3)模糊控制洗衣机的工作过程 航水 进水 模糊控制洗衣机的工作过程如右图所示。 混浊度检测 干 注意：目前模糊控制洗衣机并非一 N YES 键控制，并且洗涤剂由人工放入。 椎水 水 网选衣结束提示 自劲断电
3）水位传感器 水位测量采用LC水位传感器。传感器内 的电感电容与外电路构成LC振荡器，水位的 高低影响电感值的大小，因而影响传感器的 振荡频率。由其振荡频率就可测得水位。 （3）模糊控制洗衣机的工作过程 模糊控制洗衣机的工作过程如右图所示。 注意：目前模糊控制洗衣机并非一 键控制，并且洗涤剂由人工放入
三、小结 1.机电式的控制装置也能够实现顺序控制度功能， 但这类控制装置已很少应用。 2.机电一体化产品的设计和开发过程中要贯彻 “把方便送给用户，将麻烦留给自已”的原则
三、小结 1. 机电式的控制装置也能够实现顺序控制度功能， 但这类控制装置已很少应用。 2. 机电一体化产品的设计和开发过程中要贯彻 “把方便送给用户，将麻烦留给自己”的原则
