PLA自动泊车系统介绍
PLA自动泊车系统介绍
概要 由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%，美 国20%，交管部门建议车主安装多曲率大视野后视镜来减 少车后盲区，提高车辆的客全性能，但依旧无法有效降低 并控制事故的爱生。汽军尾部盲区所潜在的危险，往往会 给人们带来生命财产的重大损失以及精神上的严重伤害 福最烈絷聚尧素前言，莓次简军时更是司以用瞻前顾 后， 现有的汽车倒车辅助产品如果从手动与自动的区别来 分大致可分为两类：，一类是手动类（以传统倒车系统为代 表和一类是自动类（或智能倒车系统为代表），。传统倒 车系统主要以倒车雷达和倒军可视为代表，通过发出警示 音或可视后部情况提醒车主车后情况，、使其主动闪避， 以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言，主动性较差 虽然能在狼天程度上避免车辆对行人的伤害，却无法顺利 有效的亮成泊军，极易造成刮蹭或碰撞
概 要 由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%，美 国20%，交管部门建议车主安装多曲率大视野后视镜来减 少车后盲区，提高车辆的安全性能，但依旧无法有效降低 并控制事故的发生。汽车尾部盲区所潜在的危险，往往会 给人们带来生命财产的重大损失以及精神上的严重伤害。 对于新手司机或女士而言，每次倒车时更是可以用瞻前顾 后，胆战心惊来形容。 现有的汽车倒车辅助产品如果从手动与自动的区别来 分大致可分为两类：一类是手动类（以传统倒车系统为代 表）和一类是自动类（以智能倒车系统为代表）。传统倒 车系统主要以倒车雷达和倒车可视为代表，通过发出警示 声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避， 以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言，主动性较差， 虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法顺利 有效的完成泊车，极易造成刮蹭或碰撞
PLA主要有以下系统组成 >ESP(车身电子稳定系统)： PLA驻车辅助系统控制单元 提供车速等信息防止侧滑； 后部PDC系统传感器 >EPS(电子转向)：控制 车后内部扬声器 方向盘的转动； >多功能仪表：提示停车位 侧面PLA超声波传感 的信息和档位切换信息； >PLA开关：激活和关PLA 系统； >PLA传感器：测量停车位 车前内部扬声器 的长度； >PDC(停车距离控制系统) 前部PDC系统传感器 侧面PLA超声波传感器 传感器：探测周围障碍物
车后内部扬声器 侧面PLA超声波传感 器 前部PDC系统传感器 后部PDC系统传感器 车前内部扬声器 侧面PLA超声波传感器 PLA驻车辅助系统控制单元 PLA主要有以下系统组成 ➢ESP(车身电子稳定系统 )： 提供车速等信息防止侧滑； ➢EPS( 电子转向）： 控制 方向盘的转动； ➢多功能仪表： 提示停车位 的信息和档位切换信息； ➢ PLA 开关：激活和关PLA 系统； ➢PLA传感器： 测量停车位 的长度； ➢PDC(停车距离控制系统） 传感器： 探测周围障碍物
前PDC PLA系统传感器探测范围介绍： >后保险杆上有4个PDC传感器。 1.中间2个探测范围是160厘米。 2.两边2个探测范围是60厘米。 >前保上有4个PDC传感器和2个PLA传感器： 1.前面4个是PDC传感器，中间2个探测范围120厘米； 2.外侧2个PLA传感器，探测范围60厘米； >前后PDC的连续报警区都是30厘米。 后PDC
前PDC 后PDC ➢ 后保险杆上有4个PDC传感器。 1. 中间2个探测范围是160厘米。 2. 两边2个探测范围是60厘米。 ➢ 前保上有4个PDC传感器和2个PLA传感器： 1. 前面4个是PDC传感器，中间2个探测范围120厘米; 2. 外侧2个PLA传感器，探测范围60厘米； ➢ 前后PDC的连续报警区都是30厘米。 PLA系统传感器探测范围介绍：
PLA系统技术参数 系统版本 PLA1.5 系统特性 单步停车和多步停车 前进车速要求 ≤30Km/h 前进时，与旁边车辆距离要求 50cm~150cm 倒车车速要求 ≤7Km/h 倒车时间（挂入R档后）要求 ≤3分钟 单步停车，停车位长度最小要求 ≥整车长度+140cm 多步停车，停车位长度最小要求 ≥整车长度+80cm 备注 多步泊车
PLA系统技术参数 系统版本 PLA1.5 系统特性 单步停车和多步停车 前进车速要求 ≤30Km/h 前进时，与旁边车辆距离要求 50cm～150cm 倒车车速要求 ≤7Km/h 倒车时间（挂入R档后）要求 ≤3分钟 单步停车，停车位长度最小要求 ≥ 整车长度+140cm 多步停车，停车位长度最小要求 ≥ 整车长度+80cm 备注 多步泊车
PLA系统操作说明-一停车入位 西23：48D 家23：51D 素2351D 转向干预 开站始 请注意周围环 境 115 115 11.5 48 10g 148 10.8 10.8 1 3 速度小于30km/h时按下开关，开 车位识别完毕，显示屏出现标志， 挂入倒档，松开方向盘，只控制 始监测车位，显示屏显示车位状况； 表示可以泊车； 油门和刹车，自动泊车入位； 备注：系统默认靠右边停车，驾驶员如果打左转向灯，车辆将自动寻找左侧 的停车位
速度小于30km/h时按下开关，开 始监测车位，显示屏显示车位状况； 车位识别完毕，显示屏出现标志， 表示可以泊车； 挂入倒档，松开方向盘，只控制 油门和刹车，自动泊车入位； 1 2 3 PLA系统操作说明---- 停车入位 备注：系统默认靠右边停车，驾驶员如果打左转向灯，车辆将自动寻找左侧 的停车位
PLA系统操作说明-一停车入位 家23：51D 家23：51D 网 转向干预 结电 二 同 请接管转向 操作 11.5t 11.5t 11.5￥ 148 10.8 148 10 148 10.8 4 5 6 车辆位置靠后，显示屏提示前移， 车辆位置靠前，显示屏提示后移， 泊车完毕，显示屏提示接管方向盘： 挂入D档，仍不要碰方向盘； 再次挂入倒档，仍不要碰方向盘， 此时车辆已经停好。 前后移动可能需要多次； 备注：停车位长度超过车辆长度1.4m时，无需4、5两步，可一 次自动倒入车位
车辆位置靠后，显示屏提示前移， 挂入D档，仍不要碰方向盘； 泊车完毕，显示屏提示接管方向盘， 此时车辆已经停好。 4 5 6 车辆位置靠前，显示屏提示后移， 再次挂入倒档，仍不要碰方向盘， 前后移动可能需要多次； 备注：停车位长度超过车辆长度1.4m时，无需4、5两歩，可一 次自动倒入车位。 PLA系统操作说明---- 停车入位
PLA系统注意事项 1.车辆发动后，首次前进车速要求≥1Ok/h,之后按下再PLA开关，才能激活PLA系统。 2.ESP处于打开状态，而且无故障报警。 3. 关闭EPB和AUTOHOLD功能。 4.前进车速≤30km/h,系统才开始寻找停车位。车速超过45km/h,系统自动关闭。如果在 车速大于30km/h,而且小于40km/h,按下PLA开关，则只有当车速小于30km/h,系统 才会自动开启。 5.系统默认向右寻找停车位，如果要向左停车，需要在按下PLA开关后，打开左转向灯，系 统自动搜索左边的停车位置信息。同时仪表上会有相应的提示。 6. 当该车辆的车头部分，快接近第一个障碍物车辆前，按下PLA开关。并且离开障碍物车的 平行距离要求在50cm到150cm之间。 7.在系统提示找到停车位，车辆停止，并保持至少1秒，然后再挂入倒档。 8. 在系统挂入倒档后，系统要求需要在3分钟内，完成自动泊车过程。 9.泊车过程中，要求车速≤7km/h。 1O.自动泊车过程中，油门和刹车踏板由驾驶员控制，方向盘的转动由PLA系统自动控制器， 驾驶员不能干预。 11.在多步自动泊车过程中，更据仪表上的提示符号，切换前进档和倒车档，而且更换档位后， 等方向盘自动转向完成后，再松开刹车踏板，进行前后移动。 12.PLA系统不能自动刹车，所以，听到连续报警声后，请立即制动
PLA系统注意事项 1. 车辆发动后，首次前进车速要求≥10km/h,之后按下再PLA开关，才能激活PLA系统。 2. ESP处于打开状态，而且无故障报警。 3. 关闭 EPB 和AUTOHOLD功能。 4. 前进车速≤30km/h，系统才开始寻找停车位。车速超过45km/h，系统自动关闭。如果在 车速大于30km/h，而且小于40km/h，按下PLA开关，则只有当车速小于30km/h ，系统 才会自动开启。 5. 系统默认向右寻找停车位，如果要向左停车，需要在按下PLA开关后，打开左转向灯，系 统自动搜索左边的停车位置信息。同时仪表上会有相应的提示。 6. 当该车辆的车头部分，快接近第一个障碍物车辆前，按下PLA开关。并且离开障碍物车的 平行距离要求在 50cm到150cm之间。 7. 在系统提示找到停车位，车辆停止，并保持至少1秒，然后再挂入倒档。 8. 在系统挂入倒档后，系统要求需要在3分钟内，完成自动泊车过程。 9. 泊车过程中，要求车速≤ 7km/h。 10. 自动泊车过程中，油门和刹车踏板由驾驶员控制，方向盘的转动由 PLA系统自动控制器， 驾驶员不能干预。 11. 在多步自动泊车过程中，更据仪表上的提示符号，切换前进档和倒车档，而且更换档位后， 等方向盘自动转向完成后，再松开刹车踏板，进行前后移动。 12. PLA系统不能自动刹车，所以，听到连续报警声后，请立即制动