石河子大学课程教案 学年学期 2014-2015学年 教师姓名 胡蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机12-1、2班 授课时间 11周周一3-4节 授课地点 绿3-202 章节名称 课堂教学 1、了解机电一体化系统的构成要素及功能构成，各要素之间的相互连接 目的 2、了解机电一体化系统的子系统之间进行物质能量和信息的传递方式 1.1机电一体化时代与机电一体化技术革命概述，机电一体化系统实例，机电一体 化技术的起源、发展 教学内容 1.2优先发展机电一体化的领域及其共性关键性技术 及时间分配1,3机电一体化系统的构成要素及功能构成 1.4机电一体化系统的构成要素之间的相互连接 接口的概念、接口的分类 重点：1、机电一体化概念 2、机电一体化构成要素及功能构成 难点：1、接口的概念 方法：多举例子，并加以课堂提问 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等 作业、思考1、机电一体化的概念，含义 超 2、为什么说机电一体化系统设计就是接口设计？ 课后记
1 石 河 子 大 学 课 程 教 案 学年学期 2014-2015 学年 教师姓名 胡 蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机 12-1、2 班 授课时间 11 周 周一 3-4 节 授课地点 绿 3-202 章节名称 第一章 总论 §1.2 机电一体化系统构成要素 §1.3 构成要素间的相互连接及设计 流程 课堂教学 目的 1、了解机电一体化系统的构成要素及功能构成，各要素之间的相互连接 2、了解机电一体化系统的子系统之间进行物质能量和信息的传递方式 教学内容 及时间分配 1.1 机电一体化时代与机电一体化技术革命 概述，机电一体化系统实例，机电一体 化技术的起源、发展 1.2 优先发展机电一体化的领域及其共性关键性技术 1.3 机电一体化系统的构成要素及功能构成 1.4 机电一体化系统的构成要素之间的相互连接 接口的概念、接口的分类 重点、难点 以及对策 重点：1、机电一体化概念 2、机电一体化构成要素及功能构成 难点：1、接口的概念 方法：多举例子，并加以课堂提问 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等。 作业、思考 题 1、机电一体化的概念，含义 2、为什么说机电一体化系统设计就是接口设计？ 课后记
石河子大学课程教案 学年学期 2014-2015学年 教师姓名 胡蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机12-1、2班 授课时间 11周周三1-2节 授课地点 绿3-202 章节名称 叠5有电一体化系货设计的考虑方法雪16机电一体化系统得设计程序，准则利膜 课堂教学 1、了解机电一体化系统得考虑方法及设计类型 目的 2、了解机电一体化系统的设计程序、准则和规律 1.5机电一体化系统的评价 教学内容 1.6机电一体化系统的设计考虑方法及设计类型 及时间分配 17机电一体化工程与系统工程 1.8机电一体化系统的设计程序、准则和规律 1.9机电一体化系统的开发工程 重点：1、机电一体化系统的设计程序、准则和规律 重点、难点 2、机电一体化工程的概念 以及对策 难点：机电一体化系统的设计程序、准则和规律 理论讲解与实例分析相结合 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等。 作业、思考1、机电一体化的设计程序、准则和流程？ 题 2、如何理解机电一体化系统的评价指标？ 课后记
2 石 河 子 大 学 课 程 教 案 学年学期 2014-2015 学年 教师姓名 胡 蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机 12-1、2 班 授课时间 11 周 周三 1-2 节 授课地点 绿 3-202 章节名称 §1.5 机电一体化系统设计的考虑方法 §1.6 机电一体化系统得设计程序，准则和规 律 课堂教学 目的 1、 了解机电一体化系统得考虑方法及设计类型 2、了解机电一体化系统的设计程序、准则和规律 教学内容 及时间分配 1.5 机电一体化系统的评价 1.6 机电一体化系统的设计考虑方法及设计类型 1.7 机电一体化工程与系统工程 1.8 机电一体化系统的设计程序、准则和规律 1.9 机电一体化系统的开发工程 重点、难点 以及对策 重点：1、机电一体化系统的设计程序、准则和规律 2、机电一体化工程的概念 难点： 机电一体化系统的设计程序、准则和规律 理论讲解与实例分析相结合 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等。 作业、思考 题 1、机电一体化的设计程序、准则和流程？ 2、如何理解机电一体化系统的评价指标？ 课后记
石河子大学课程教案 学年学期 2014-2015学年 教师姓名 胡蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机12-1、2班 授课时间 12周周一3-4节 授课地点 绿3-202 章节名称第二章机械部件的选择与设计§2.1机械传动部件的选择与设计 课堂教学 1、 了解机械传动部件及其功能要求 目的 2- 掌握滚珠丝杠基本传动方式 第2章机电一体化系统机械系统部件的选择与设计 2.1机械传动部件的选择与设计 教学内容 (1)机械传动部件及其功能要求(2)丝杠螺母机构基本传动形式 及时间分守 (3)滚珠丝杠传动部件(4)齿轮传动部件 (5)挠性传动部件 重点：(1)机械传动部件及其功能要求 (2)丝杠螺母机构基本传动形式 重点、难点 (3)滚珠丝杠传动方式，预紧调整方法 以及对策 难点：(1)丝杠螺母机构基本传动形式 (2)滚珠丝杠传动部件 方法：采用结合电子挂图讲解的方法，尽量搜集实物 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等 作业、思考 1、机电一体化系统对其机械传动系统有哪些特殊要求？ 题 2、机电一体化系统的常用传动部件是什么？ 3、滚珠丝杠副的特点？ 课后记
3 石 河 子 大 学 课 程 教 案 学年学期 2014-2015 学年 教师姓名 胡 蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机 12-1、2 班 授课时间 12 周 周一 3-4 节 授课地点 绿 3-202 章节名称 第二章 机械部件的选择与设计 §2.1 机械传动部件的选择与设计 课堂教学 目的 1、 了解机械传动部件及其功能要求 2、 掌握滚珠丝杠基本传动方式 教学内容 及时间分配 第 2 章 机电一体化系统机械系统部件的选择与设计 2.1 机械传动部件的选择与设计 （1）机械传动部件及其功能要求 （2）丝杠螺母机构基本传动形式 （3）滚珠丝杠传动部件 （4）齿轮传动部件 （5）挠性传动部件 重点、难点 以及对策 重点：（1）机械传动部件及其功能要求 （2）丝杠螺母机构基本传动形式 （3）滚珠丝杠传动方式，预紧调整方法 难点：（1）丝杠螺母机构基本传动形式 （2）滚珠丝杠传动部件 方法：采用结合电子挂图讲解的方法，尽量搜集实物 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等。 作业、思考 题 1、机电一体化系统对其机械传动系统有哪些特殊要求？ 2、机电一体化系统的常用传动部件是什么？ 3、滚珠丝杠副的特点？ 课后记
石河子大学课程教案 学年学期 2014-2015学年 教师姓名 胡蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机12-1、2班 授课时间 12周周三1-2节 授课地点 绿3-202 章节名称 §2.1.2滚珠丝杠副传动部件§2.3旋转支承的选择与设计 课堂教学 1、掌握滚珠丝杠副的组成，及特点 目的 2、掌握滚珠丝杠副的循环方式及特点 2.1.2滚珠丝杠剧传动部件 (1)滚珠丝杠副的组成、种类及其应满足的要求 教学内容 (2)结构及其选择(3)滚珠循环方式及其特点 及时间分配 2.3旋转支承的选择与设计 (1)旋转支承的种类及基本要求(2)圆柱、圆锥、滚动支承 【重点](1)导轨副的组成、种类及其应满足的要求 (2)滚动导轨副的结构及其选择 重点、难点 以及对策 (3)旋转支承的种类及基本要求 难点：(1)滚动导轨副的结构及其选择 [方法]：采用比较的方法，用类比加强记忆 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等。 1、滚珠丝杠副的组成？及典型结构形式？ 作业、思考 2、滚珠的循环方式有哪些？各有何特点？ 题 3、滚珠丝杠副在选型时主要看那几个参数？ 课后记
4 石 河 子 大 学 课 程 教 案 学年学期 2014-2015 学年 教师姓名 胡 蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机 12-1、2 班 授课时间 12 周 周三 1-2 节 授课地点 绿 3-202 章节名称 §2.1.2 滚珠丝杠副传动部件 §2.3 旋转支承的选择与设计 课堂教学 目的 1、掌握滚珠丝杠副的组成，及特点 2、掌握滚珠丝杠副的循环方式及特点 教学内容 及时间分配 2.1.2 滚珠丝杠副传动部件 （1）滚珠丝杠副的组成、种类及其应满足的要求 （2）结构及其选择 （3）滚珠循环方式及其特点 2.3 旋转支承的选择与设计 （1）旋转支承的种类及基本要求 （2）圆柱、圆锥、滚动支承 重点、难点 以及对策 [重点] （1）导轨副的组成、种类及其应满足的要求 （2）滚动导轨副的结构及其选择 （3）旋转支承的种类及基本要求 难点： （1）滚动导轨副的结构及其选择 [方法]：采用比较的方法，用类比加强记忆 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等。 作业、思考 题 1、滚珠丝杠副的组成？及典型结构形式？ 2、滚珠的循环方式有哪些？各有何特点？ 3、滚珠丝杠副在选型时主要看那几个参数？ 课后记
石河子大学课程教案 学年学期 2014-2015学年 教师姓名 胡蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机12-1、2班 授课时间 13周周一3-4节 授课地点 绿3-202 2.2.4滚珠丝杠副的选与设计 章节名称 §2.2.5滚珠丝杠副轴向预紧及调整 1、掌握滚珠丝杠副类型与选择及标注方法 课堂教学 目的 2. 掌握滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧方法 2.2.4滚珠丝杠副的选择与设计 选型时的主要尺寸参数二、精度等级及标注方法 教学内容 2.2.5滚珠丝杠副轴向预紧及调整 及时间分配 “、预紧的原因 二、双螺母螺纹预紧式双螺母齿差预紧式双螺母垫片预紧式 弹簧式自动调整预紧式单螺母变位导程预紧式 重点：1、滚珠丝杠副的选型原则及标注方法 重点、难点 2、滚珠丝杠副的轴向间隙消除与预紧的方法及各自的特点 以及对策 难点：同重点 方法：主要采用举实例的方法，让学生加深理解 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等。 说明滚珠丝杠副标注时各字母和数字的含义 作业、思考 2、为什么滚珠丝杠副需要轴向预紧？常用的方法及各自的特点？ 课后记
5 石 河 子 大 学 课 程 教 案 学年学期 2014-2015 学年 教师姓名 胡 蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机 12-1、2 班 授课时间 13 周 周一 3-4 节 授课地点 绿 3-202 章节名称 §2.2.4 滚珠丝杠副的选择与设计 §2.2.5 滚珠丝杠副轴向预紧及调整 课堂教学 目的 1、掌握滚珠丝杠副类型与选择及标注方法 2、掌握滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧方法 教学内容 及时间分配 2.2.4 滚珠丝杠副的选择与设计 一、选型时的主要尺寸参数 二、精度等级及标注方法 2.2.5 滚珠丝杠副轴向预紧及调整 一、预紧的原因 二、双螺母螺纹预紧式 双螺母齿差预紧式 双螺母垫片预紧式 弹簧式自动调整预紧式 单螺母变位导程预紧式 重点、难点 以及对策 重点：1、滚珠丝杠副的选型原则及标注方法 2、滚珠丝杠副的轴向间隙消除与预紧的方法及各自的特点 难点：同重点 方法：主要采用举实例的方法，让学生加深理解 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等。 作业、思考 题 1、说明滚珠丝杠副标注时各字母和数字的含义 2、为什么滚珠丝杠副需要轴向预紧？常用的方法及各自的特点？ 课后记
石河子大学课程教案 学年学期 2014-2015学年 教师姓名 胡蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机12-1、2班 授课时间 13周周三1-2节 授课地点 绿3-202 章节名称 §2.2.6滚珠丝杠副支撑方式的选择 课堂教学 掌握滚珠丝杠副的支撑方式 目的 2、掌握滚珠丝杠副的选择步骤 2.2.6滚珠丝杠副支撑方式的选择 一、支撑方式二、各种支撑方式的适用场合 教学内容 常用的轴承类型：推力轴承和角接触球轴承 及时间分配 单推-单推式，双推-双推式，双推-简支式，双推-自由式 制动装置 重点：1、滚珠丝杠副的支撑方式各适用于的场合 重点、难点 2、滚珠丝杠副的 以及对策 难点：同重点 方法：主要采用讲授的方法 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等。 1、为什么滚珠丝杠副需要轴向预紧？ 作业、思考 2垂直安装系统中的滚珠丝杠副需要注意什么？ 3、滚珠丝杠副的公称直径如何选取？ 课后记 6
6 石 河 子 大 学 课 程 教 案 学年学期 2014-2015 学年 教师姓名 胡 蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机 12-1、2 班 授课时间 13 周 周三 1-2 节 授课地点 绿 3-202 章节名称 §2.2.6 滚珠丝杠副支撑方式的选择 课堂教学 目的 1、掌握滚珠丝杠副的支撑方式 2、掌握滚珠丝杠副的选择步骤 教学内容 及时间分配 2.2.6 滚珠丝杠副支撑方式的选择 一、支撑方式 二、各种支撑方式的适用场合 常用的轴承类型：推力轴承和角接触球轴承 单推-单推式，双推-双推式，双推-简支式，双推-自由式 制动装置 重点、难点 以及对策 重点：1、滚珠丝杠副的支撑方式各适用于的场合 2、滚珠丝杠副的 难点：同重点 方法：主要采用讲授的方法 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等。 作业、思考 题 1、为什么滚珠丝杠副需要轴向预紧？ 2 垂直安装系统中的滚珠丝杠副需要注意什么？ 3、滚珠丝杠副的公称直径如何选取？ 课后记
石河子大学课程教案 学年学期 2014-2015学年 教师姓名 胡蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机12-1、2班 授课时间 14周周一3-4节 授课地点 绿3-202 章节名称 S2.2.4齿轮传动部件§2.2.5挠性传动部件§2.2.6间数传动机构 1、了解齿轮传动部件传动比分配原则，齿轮传动侧隙的调整方法 课堂散学 2、 了解挠性传动部件和间歇传动部件 目的 2.2.4齿轮传动部件 齿轮传动形式及其最佳传动比匹配原则 各级传动比的最佳分配原则 教学内容 齿轮传动间隙的调整方法。 及时间分配2.2.5挠性传动部件 同步带传动、钢带传动、绳轮传动 2.2.6间歇传动机构 棘轮传动、槽轮传动机构、蜗行凸轮传动 重点：1、齿轮传动中齿侧间隙的调整方法 2、各种间歇传动机构的特点 重点、难点 以及对策 难点：齿轮传动形式及其最佳传动比匹配原则 采用结合挂图讲授的方法 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等 作业、思考 1、简述齿轮传动侧隙的调整方法，（以圆柱齿轮为例） 2、举例说明间歇传动机构的工作原理及特点。 课后记
7 石 河 子 大 学 课 程 教 案 学年学期 2014-2015 学年 教师姓名 胡 蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机 12-1、2 班 授课时间 14 周 周一 3-4 节 授课地点 绿 3-202 章节名称 §2.2.4 齿轮传动部件 §2.2.5 挠性传动部件 §2.2.6 间歇传动机构 课堂教学 目的 1、 了解齿轮传动部件传动比分配原则，齿轮传动侧隙的调整方法 2、了解挠性传动部件和间歇传动部件 教学内容 及时间分配 2.2.4 齿轮传动部件 齿轮传动形式及其最佳传动比匹配原则 各级传动比的最佳分配原则 齿轮传动间隙的调整方法， 2.2.5 挠性传动部件 同步带传动、钢带传动、绳轮传动 2.2.6 间歇传动机构 棘轮传动、槽轮传动机构、蜗行凸轮传动 重点、难点 以及对策 重点：1、齿轮传动中齿侧间隙的调整方法 2、各种间歇传动机构的特点 难点：齿轮传动形式及其最佳传动比匹配原则 采用结合挂图讲授的方法 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等。 作业、思考 题 1、简述齿轮传动侧隙的调整方法，（以圆柱齿轮为例） 2、举例说明间歇传动机构的工作原理及特点。 课后记
石河子大学课程教案 学年学期 2014-2015学年 教师姓名 胡蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机12-1、2班 授课时间 14周周三1-2节 授课地点 绿3-202 章节名称 §2.3导轨副的组成、种类及其应满足的要求 课堂教学 1、了解导向支撑部件的组成、种类及其应满足的要求 目的 2、掌握机电一体化系统机座或机架的设计要点 2.3导轨剧的组成、种类及其应满足的要求 导轨副应满足的基本要求 导轨导向桔度的几何指标 导轨的变形及防止措施 导轨的低速运行平稳性 教学内容 及时间分配 滑动导轨副的特点，及其组合形式的特点 提高导轨耐磨性的措施 机电一体化系统机座和机架的基本要求 机座机架的设计要点 重点： 1、 导轨导向精度的几何指标 重点、难点 2、导轨的变形及防止措施 以及对策 3、导轨的低速运行平稳性 难点：机座机架的设计要点 教学方法 和手 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等。 1、导轨的基本截面形式有哪几种？各有何特点 作业、思考 2、常用的导轨截面组合形式有哪几种？ 题 3、提高导轨耐磨性的措施？ 课后记
8 石 河 子 大 学 课 程 教 案 学年学期 2014-2015 学年 教师姓名 胡 蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机 12-1、2 班 授课时间 14 周 周三 1-2 节 授课地点 绿 3-202 章节名称 §2.3 导轨副的组成、种类及其应满足的要求 课堂教学 目的 1、了解导向支撑部件的组成、种类及其应满足的要求。 2、掌握机电一体化系统机座或机架的设计要点 教学内容 及时间分配 2.3 导轨副的组成、种类及其应满足的要求 导轨副应满足的基本要求 导轨导向精度的几何指标 导轨的变形及防止措施 导轨的低速运行平稳性 滑动导轨副的特点，及其组合形式的特点 提高导轨耐磨性的措施 机电一体化系统机座和机架的基本要求 机座机架的设计要点 重点、难点 以及对策 重点： 1、导轨导向精度的几何指标 2、导轨的变形及防止措施 3、导轨的低速运行平稳性 难点：机座机架的设计要点 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等。 作业、思考 题 1、导轨的基本截面形式有哪几种？各有何特点？ 2、常用的导轨截面组合形式有哪几种？ 3、提高导轨耐磨性的措施？ 课后记
石河子大学课程教案 学年学期 2014-2015学年 教师姓名 胡蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机12-1、2班 授课时间 15周周一3-4节 授课地点 绿3-202 章节名称 §3.1执行元件的种类及其特点 课堂教学 1、了解机电一体化系统执行元件的选择与设计 目的 2、了解执行元件的种类及其特点 第3章机电一体化系统执行元件的选择与设计 教学内容 一、执行元件的种类及其特点二、对执行元件的基本要求 及时间分配 3.2机电一体化系统常用控制用电机 、对控制用电动机的基本要求二、控制用电动机的种类、特点 重点：1、执行元件的种类及特点 2、对控制用电机的基本要求、种类、特点 难点：同重点 方法：主要采用讲授的方法 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等。 1、什么是执行元件？在机电一体化系统中做怎样的能量转换？ 作业、思考 2、机电一体化系统中常用的执行元件种类？对其有哪些特殊的要求？ 3、举例说明常用的控制用电机的调速方法。 课后记
9 石 河 子 大 学 课 程 教 案 学年学期 2014-2015 学年 教师姓名 胡 蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机 12-1、2 班 授课时间 15 周 周一 3-4 节 授课地点 绿 3-202 章节名称 第 3 章 机电一体化系统执行元件的选择与设计 §3.1 执行元件的种类及其特点 §3.2 机电一体化系统常用控制用电机 课堂教学 目的 1、了解机电一体化系统执行元件的选择与设计 2、了解执行元件的种类及其特点 教学内容 及时间分配 第 3 章 机电一体化系统执行元件的选择与设计 一、执行元件的种类及其特点 二、对执行元件的基本要求 3.2 机电一体化系统常用控制用电机 一、对控制用电动机的基本要求 二、控制用电动机的种类、特点 重点、难点 以及对策 重点：1、执行元件的种类及特点 2、对控制用电机的基本要求、种类、特点 难点：同重点 方法：主要采用讲授的方法 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等。 作业、思考 题 1、什么是执行元件？在机电一体化系统中做怎样的能量转换？ 2、机电一体化系统中常用的执行元件种类？对其有哪些特殊的要求？ 3、举例说明常用的控制用电机的调速方法。 课后记
石河子大学课程教案 学年学期 2014-2015学年 教师姓名 胡蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机12-1、2班 授课时间 15周周三1-2节 授课地点 绿3-202 第3章机电一体化系统执行元件的选择与设计§3.2机电一体化系统常用控制用电 章节名称 机§3.3步进电机及其驱动 1、了解机电一体化系统常用控制用电机 课堂教学 2、 掌握步进电机及其驱动 目的 第3章机电一体化系统执行元件的选择与设计 §3.2机电一体化系统常用控制用电机 1、机电一体化系统对控制用电机的基本要求 教学内容 2、控制用电机的种类，特点及应用比功率比功率密度 及时间分配 §3.3步进电机及其驱动 1、步进电机的种类和特点把电脉冲转化成角位移 种类可变磁阻型，永磁型，混合型 重点：1、机电一体化系统对控制用电机的基本要求 惯量小动力大，比功率比功率密度的概念等 2、步进电机的种类及各自的结构特点 难点：步进电机的种类及各自的结构特点 方法：由于这一节内容是讲述步进电机工作原理的基础，所以应重点将步 进电机的种类和结构特点讲好，采用类比的方法讲授，使学生记忆深刻 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等。 机电一体化系统对控制用电机的基本要求是什么？ 作业、思考 2、步进电机分为哪几类？结构上有什么特点？ 题 3、为什么说步进电机在开环状态下就能获得较好的控制精度？ 课后记
10 石 河 子 大 学 课 程 教 案 学年学期 2014-2015 学年 教师姓名 胡 蓉 课程名称 机电一体化系统设计 授课班级 农机 12-1、2 班 授课时间 15 周 周三 1-2 节 授课地点 绿 3-202 章节名称 第 3 章 机电一体化系统执行元件的选择与设计§3.2 机电一体化系统常用控制用电 机 §3.3 步进电机及其驱动 课堂教学 目的 1、 了解机电一体化系统常用控制用电机 2、掌握步进电机及其驱动 教学内容 及时间分配 第 3 章 机电一体化系统执行元件的选择与设计 §3.2 机电一体化系统常用控制用电机 1、机电一体化系统对控制用电机的基本要求 2、控制用电机的种类，特点及应用 比功率 比功率密度 §3.3 步进电机及其驱动 1、步进电机的种类和特点 把电脉冲转化成角位移 种类：可变磁阻型，永磁型，混合型 重点、难点 以及对策 重点：1、机电一体化系统对控制用电机的基本要求 惯量小动力大，比功率 比功率密度的概念等 2、步进电机的种类及各自的结构特点 难点：步进电机的种类及各自的结构特点 方法：由于这一节内容是讲述步进电机工作原理的基础，所以应重点将步 进电机的种类和结构特点讲好，采用类比的方法讲授，使学生记忆深刻 教学方法 和手段 主要采取板书讲授，并充分利用多媒体技术向同学展示各种实例图片，动画等。 作业、思考 题 1、机电一体化系统对控制用电机的基本要求是什么？ 2、步进电机分为哪几类？结构上有什么特点？ 3、为什么说步进电机在开环状态下就能获得较好的控制精度？ 课后记
