模拟试卷4答案 一、判断(1×10=10) 12345678910 ×××√√× 1、机电一体化系统内部应具备五种功能：动力、控制、计测、操作、构造。() 2、步讲电机的种类有交流型和直流型。() 3、导轨硬度越高，其耐磨性越差。() 4、机电一体化系统中常用的执行元件是液压式。() 5、执行元件的种类有：电磁式，液压式，气压式() 6、在输出功率相同的条件下，交流伺服电机的比功率最高，直流同服 电机次之 ,步进电机最低。( 7、步进电机的工作状态只与控制脉冲的频率有关，与电压电流的变化 无关。() 8、用于滚珠丝杠支承的轴承有：止推轴承和深沟球轴承。(） 9、动态稳定风比静态稳定区的区域大大。() 10、机电一体化系统中常用的间做传动机构：棘轮、槽轮、蜗形凸轮机构。() 二、填空：(1×20=20分) 1、起动转矩表示步进电机单相励磁时所能带动的极限负趣巷矩。 2、螺旋槽式外循环结构的缺点是挡珠叠容易磨损。 3、执行元件位于机运行机构和电子控制装置的连接部位，是一种能量转搀元件 4、液压式执行 元件 出功因 5、步进电机的工作状态只与控制脉冲的颜率有关，与电压电流的变化无关 6、滚珠螺母丝杠的蝶纹滚道截面形状有双圆弧型和单圆弧型。 7、步进电机的分辨力由步距角决定 8、机电一体化系统具有的三大目的功能为：对工业要素的变换、传递和储在。 9、步进电机驱动电源的组成有变频信号源、脉冲分配器，功率放大器。 10、 直流伺服电机调速就是调节电枢的平均电，压。 三、选择：(2×10=20分) 1 23 45678910 1、下列属于机械接口的是 A导线B联轴器 C光电耦合器 D单片机 2、常用的导轨间隙调整方法有。() A双螺母调整式 B减小承重 C压板和镶条 D内循环 3、三相步进电机以三相六拍顺序通电，转子的齿数为40，此时的步距角为：() A I B10 C3" D20
模拟试卷 4 答案 一、判断（1×10=10） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 √ × × × √ √ √ √ × √ 1、机电一体化系统内部应具备五种功能：动力、控制、计测、操作、构造。（ ） 2、步进电机的种类有交流型和直流型。（ ） 3、导轨硬度越高，其耐磨性越差。（ ） 4、机电一体化系统中常用的执行元件是液压式。（ ） 5、执行元件的种类有：电磁式，液压式，气压式（ ） 6、在输出功率相同的条件下，交流伺服电机的比功率最高，直流伺服 电机次之，步进电机最低。（ ） 7、步进电机的工作状态只与控制脉冲的频率有关，与电压电流的变化 无关。（ ） 8、用于滚珠丝杠支承的轴承有：止推轴承和深沟球轴承。（ ） 9、动态稳定区比静态稳定区的区域大大。（ ） 10、机电一体化系统中常用的间歇传动机构：棘轮、槽轮、蜗形凸轮机构。（ ） 二、填空：（1×20=20 分） 1、起动转矩表示步进电机单相励磁时所能带动的极限负载转矩。 2、螺旋槽式外循环结构的缺点是挡珠器容易磨损。 3、执行元件位于机械运行机构和微电子控制装置的连接部位，是一种能量转换元件。 4、液压式执行元件输出功率大，速度快，运动平稳。。 5、步进电机的工作状态只与控制脉冲的频率有关，与电压电流的变化无关 6、滚珠螺母丝杠的螺纹滚道截面形状有双圆弧型和单圆弧型。 7、步进电机的分辨力由步距角决定。 8、机电一体化系统具有的三大目的功能为：对工业要素的变换、传递和储存。 9、步进电机驱动电源的组成有 变频信号源、脉冲分配器，功率放大器。 10、直流伺服电机调速就是调节电枢的平均电压。 三、选择：（2×10=20 分） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 B C C A A A C D D A 1、下列属于机械接口的是 。 A 导线 B 联轴器 C 光电耦合器 D 单片机 2、常用的导轨间隙调整方法有。（ ） A 双螺母调整式 B 减小承重 C 压板和镶条 D 内循环 3、三相步进电机以三相六拍顺序通电，转子的齿数为 40，此时的步距角为：（ ） A 1° B 10° C 3° D 20°
4、电度角为()时，为静态稳定区。 A -n<0<+n B0<0+n C-<00 D 2x 5、把一个步距角分成若干个步距角的方法称为()。 A细分驱动B脉冲 C梯形波D正弦波 6、利用压缩液体进行能量转换得执行元件类型是() A液压式 B电气式 气压式 D动力用电机 7、E2PROM存储器指的是()的半导体存储器。 A掩膜型 B紫外线擦除型 C电擦除型 D静态存储型 8、三相六拍通电方式的步进电机距角特性曲线族中，每一曲线依次错开的角度为(D A 2m/5 B /6 C n/2 D /3 9、系统的工作性能很大程度上取决于()。 A控制器 B电动机C传感器D接口性能 10、可在使用中进行调整的预紧调整法是() A双嫁母预紧式 B齿差式 C垫片式D压板式 四、问答(5×6分=30分) 、为什么机由一体化系统中常田申气式抽行元件？ 答：因为电气式执行元件操作筒便，编程容易 能实现伺服定位，响应快，易于 pu相 连，体积小，动力大。而液压式执行元件虽然能输出较大的力矩，但是重复性差。(6 分) 2、简述步进电机的几种类型，并说出其各自得特点？ 答：1、可变磁阻型：定子和转子的材质都是铁心，转子朝着与定子词组最小的方向转动， 特点是结构简单，成本低，步距角较小。(2分) 2、永磁型：转子是永磁铁，定子为铁心，特点是励磁功率较小，效率高，但是转子 的齿数不能做得太多。(2分) 3、混合型，兼有上述两种步进电机的优点。(2分) 3、矩形导轨和燕尾形导轨的组合形式有何优点？ 答：结合了矩形导轨和燕尾形导轨的优点，承载力大，刚度高，导向精度好，结构紧凑， 可以承受顺覆力矩。(6分) 4、简述优先发展机电一体化领域的共性关键性技术？ 答：1、检测传感技术：主要难点是提高可靠性，精度和灵敏度。(1分) 2、信息技术：包括信息的输入输出，变换、运算，存储技术。(1分) 3、自动控制技术：主要是提高电机的响应性能，调速性能，和何服驱动性能。 (1分)
4、电度角为（ ）时，为静态稳定区。 A -л<θ<+л B 0<θ<+л C -л<θ<0 D 2л 5、把一个步距角分成若干个步距角的方法称为（）。 A 细分驱动 B 脉冲 C 梯形波 D 正弦波 6、利用压缩液体进行能量转换得执行元件类型是（） A 液压式 B 电气式 C 气压式 D 动力用电机 7、E 2PROM 存储器指的是（）的半导体存储器。 A 掩膜型 B 紫外线擦除型 C 电擦除型 D 静态存储型 8、三相六拍通电方式的步进电机距-角特性曲线族中，每一曲线依次错开的角度为（D） A 2л/3 B л/6 C л/2 D л/3 9、系统的工作性能很大程度上取决于（ ）。 A 控制器 B 电动机 C 传感器 D 接口性能 10、可在使用中进行调整的预紧调整法是（）。 A 双螺母预紧式 B 齿差式 C 垫片式 D 压板式 四、问答（5×6 分=30 分） 1、为什么机电一体化系统中常用电气式执行元件？ 答：因为电气式执行元件操作简便，编程容易，能实现伺服定位，响应快，易于 cpu 相 连，体积小，动力大。而液压式执行元件虽然能输出较大的力矩，但是重复性差。（6 分） 2、简述步进电机的几种类型，并说出其各自得特点？ 答：1、可变磁阻型：定子和转子的材质都是铁心，转子朝着与定子词组最小的方向转动， 特点是结构简单，成本低，步距角较小。（2 分） 2、永磁型：转子是永磁铁，定子为铁心，特点是励磁功率较小，效率高，但是转子 的齿数不能做得太多。（2 分） 3、混合型，兼有上述两种步进电机的优点。（2 分） 3、矩形导轨和燕尾形导轨的组合形式有何优点？ 答：结合了矩形导轨和燕尾形导轨的优点， 承载力大，刚度高，导向精度好，结构紧凑， 可以承受颠覆力矩。（6 分） 4、简述优先发展机电一体化领域的共性关键性技术？ 答：1、检测传感技术：主要难点是提高可靠性，精度和灵敏度。（1 分） 2、信息技术：包括信息的输入输出，变换、运算，存储技术。（1 分） 3、自动控制技术：主要是提高电机的响应性能，调速性能，和伺服驱动性能。 （1 分）
4、何服驱动技术(1分) 5、精密机械技术：减轻重量，减小体积，使零件尽量精密化、棋块化、规格化。 (1分) 6、系统总体技术。(1分) 5、如何理解机电一体化系统的高附加值化？ 答高附加值化：高性能化，低价格化，高可靠性化，智能化，省能化， 轻薄短小化。(6分) 五、综合题：(20分) 1、下图为单电压功放电路，看图回答下列问题： (1)晶体管如何工作？它在电路中起何作用？(5分) (2)简述该电路的功放原理(10分) (3)单电压功放电路的特点？(5分) A +27V 15027 w本10 VD VD 本VD 150Q R R R 5.1k2 (1)晶体管的基极如果有正向脉冲触发，则三级管导通，若触发脉冲消失，管 子截止，(3分)图中的3DK4和3DD15两个晶体管工作在放大状态，使 绕组的电流升高。(2分) (2)无脉冲输入时，VTVT,VTVT:均截止，电机绕组中无电流，电击不转动。 (3分) 有脉冲输入时，VTVT2VT,饱和导通，在VT由饱和到截止期间，脉冲变 压器的一次电流急剧增加，从而产生感应电压，使VT3导通，80V高压加到 电机绕组上，使绕组电流急剧上升，当VT稳定导通后，感应电压消失，VT 截止，12V 低压加在电机绕组上维持电流 脉冲输入结束后，VT VT:VT VT.均截止。(7分) (3)结构简单，但是R串在大电流回路中要消耗能量，是放大器的效率降低，主 要用于对速度要求不高的小型步进电机中。(5分)
4、伺服驱动技术（1 分） 5、精密机械技术：减轻重量，减小体积，使零件尽量精密化、模块化、规格化。 （1 分） 6、系统总体技术。（1 分） 5、如何理解机电一体化系统的高附加值化？ 答：高附加值化：高性能化，低价格化，高可靠性化，智能化，省能化， 轻薄短小化。（6 分） 五、综合题：（20 分） 1、下图为单电压功放电路，看图回答下列问题： （1）晶体管如何工作？它在电路中起何作用？（5 分） （2）简述该电路的功放原理（10 分） （3）单电压功放电路的特点？（5 分） （1） 晶体管的基极如果有正向脉冲触发，则三级管导通，若触发脉冲消失，管 子截止，（3 分）图中的 3DK4 和 3DD15 两个晶体管工作在放大状态，使 绕组的电流升高。（2 分） （2）无脉冲输入时，VT1 VT2 VT3 VT4 均截止，电机绕组中无电流，电击不转动。 （3 分） 有脉冲输入时，VT1 VT2 VT4 饱和导通，在 VT2 由饱和到截止期间，脉冲变 压器的一次电流急剧增加，从而产生感应电压，使 VT3 导通，80V 高压加到 电机绕组上，使绕组电流急剧上升，当 VT2稳定导通后，感应电压消失，VT3 截止，12V 低压加在电机绕组上维持电流。 脉冲输入结束后，VT1 VT2 VT3 VT4 均截止。（7 分） （3）结构简单，但是 R 串在大电流回路中要消耗能量，是放大器的效率降低，主 要用于对速度要求不高的小型步进电机中。（5 分）
