《机电一体化技术》试卷（九）答案 考试方法：闭卷考试时间120分钟共2页第1页 一、名词解释（每小题2分，共10分） 1,采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式 2.柔性制造系统(Flexible Manufacturing System)是由两台或两台以上加工中心或数控机 床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部分有：自动 化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。 3.响应特性：指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。 4.敏感元件是直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。 5.压电效应：某些电介质，当沿若一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产 生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复 到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。 二、选择题（每小题2分，共10分） 1、D 2、B 3、B 4、A 5、B 三、简答题（每小题10分，共30分） 1.传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种 物理量的测量装置。 传感器的功用是：一感二传。 组成：传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成。 敏感元件：直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。 转换元件：敏感元件的输出就是转换元件的输入，它把输入转换成电路参量。 基本转换电路：上述的电路参量进入基本转换电路中，就可以转换成电量输出。 传感器只完成被测参数到电量的基本转换。 2.采样/保持由存储电容C,模拟开关S等组成，如图所示。当S接通时，输出信号跟踪输 入信号，称采样阶段。当S新开时，电容C二端一直保持断开的电压，称保持阶段。由此
《机电一体化技术》试卷 (九) 答案 考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第 1 页 —————————————————————————————————————— 一、名词解释 (每小题 2 分，共 10 分) 1.采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式 2. 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机 床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部分有：自动 化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。 3. 响应特性：指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。 4. 敏感元件是直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。 5. 压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产 生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复 到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。 二、选择题 （每小题 2 分，共 10 分） 1、 D 2、 B 3、 B 4、 A 5、 B 三、简答题 (每小题 10 分，共 30 分) 1. 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种 物理量 的测量装置。 传感器的功用是：一感二传。 组成：传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成。 敏感元件：直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。 转换元件：敏感元件的输出就是转换元件的输入，它把输入转换成电路参量。 基本转换电路：上述的电路参量进入基本转换电路中，就可以转换成电量输出。 传感器只完成被测参数到电量的基本转换。 2. 采样/保持由存储电容 C，模拟开关 S 等组成，如图所示。当 S 接通时，输出信号跟踪输 入信号，称采样阶段。当 S 断开时，电容 C 二端一直保持断开的电压，称保持阶段。由此
开关控 构成一个简单采样/保持器。实际上为使采样/保持器具有足够的精度，一般在输入级和输出 级均采用缓冲器，以减少信号源的输出阻抗，增加负载的输入阻抗。在电容选择时，使其大 小适宜，以保证其时间常数适中，并选用漏漫小的电容。 3.工业控制的计算机主要有单片微型计算机、可编程序控制器(PLC)、总线工控机等 类型。根据机电一体化系统的大小和控制参数的复杂程度，选用不同的微型计算机。 单片机或可编程控制器主要用于，控制量为开关量和少量数据信息的模拟量的小系统。 对于数据处理量大的系统，则往往采用基于各类总线结构的工控机，如STD总线工控机、【 BM-PC总线工控机、Multibus工控机等。对于多层次、复杂的机电一体化系统，则要采用 分级分步式控制系统，在这种控制系统中，根据各级及控制对象的特点，可分别采用单片机 可编程控制器、总线工控机和微型机来分别完成不同的功能。 四、简单应用题（年小题10分，共20分） 1. 10s内转轴转了多少转： 307200÷1024=300(转 位移量(：螺距T-2mm) ÷.300×2=600(mm) 转速：300÷10-30（转/秒》 2.1)K=2:Me5,Z=24,a=360/2*5*24=1.5 2)f=400Hz 五、综合应用题（每小题15分，共30分） K=1;M3,Z=100,a=360/1*3*100=1.2 f=600z 2 MAIN: MOV RO.#7CH :选择AD574 并令A0=0 MOVX @RO,A :启动AD转换，全12位 LOOP: NOP JB P3.2,LOOP :查询转换是否结束
构成一个简单采样/保持器。实际上为使采样/保持器具有足够的精度，一般在输入级和输出 级均采用缓冲器，以减少信号源的输出阻抗，增加负载的输入阻抗。在电容选择时，使其大 小适宜，以保证其时间常数适中，并选用漏泄小的电容。 3. 工业控制的计算机主要有单片微型计算机、可编程序控制器（PLC）、总线工控机等 类型。根据机电一体化系统的大小和控制参数的复杂程度，选用不同的微型计算机。 单片机或可编程控制器主要用于，控制量为开关量和少量数据信息的模拟量的小系统。 对于数据处理量大的系统，则往往采用基于各类总线结构的工控机，如 STD 总线工控机、I BM-PC 总线工控机、Multibus 工控机等。对于多层次、复杂的机电一体化系统，则要采用 分级分步式控制系统，在这种控制系统中，根据各级及控制对象的特点，可分别采用单片机、 可编程控制器、总线工控机和微型机来分别完成不同的功能。 四、简单应用题 (每小题 10 分，共 20 分) 1. 10s 内转轴转了多少转： 307200÷1024=300（转） 位移量（∵螺距 T=2mm） ∴300×2=600 (mm) 转速： 300÷10=30（转/秒） 2. 1) K=2; M=5, Z=24; α=360/2*5*24=1.5º 2) f=400Hz 五、综合应用题 (每小题 15 分，共 30 分) 1. K=1; M=3, Z=100; α=360/1*3*100=1.2º f=600Hz 2 MAIN： MOV R0，#7CH ；选择 AD574，并令 A0=0 MOVX @R0，A ；启动 A/D 转换，全 12 位 LOOP： NOP JB P3.2，LOOP ；查询转换是否结束
MOVX A,@RO :读取高8位 R2. A 存人R2中 令A0= MOVX A,@RO 读取低4位，尾随4个0 MOV R3,A :存入3中 +5y ALE A0 213 0010 C12814 00-20 AD574 l800+15y 8031 2 00 w CE 02 -15 RD -0-15V 0+15V P3.2 STS
MOVX A，@R0 ；读取高 8 位 MOV R2，A ；存人 R2 中 MOV R0，#7DH ；令 A0=1 MOVX A，@R0 ；读取低 4 位，尾随 4 个 0 MOV R3，A ；存入 R3 中 … …