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石河子大学:《机电一体化系统设计》课程教学资源(试卷习题)模拟试卷5答案

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模拟试卷5答案 一、判断(1×10=10) 12345678910 ××√√×× 1、机电一体化技术的发展受机械电子技术的发展影响。( 2、评价机电一体化系统的指标是经济技术和效益指标。(×) 3、传动系统的目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最住匹配。(√) 6、槽轮传动机构中,拨销盘是连续运动件。(√) 7、矩形截面导轨导向精度高,但承载能力差。(×) 8、圆形导轨 工方便,有两个自由度,适用于同时做直线运动和转动的地方。(√) 9、电磁式执行元件易于微机控制。(√) 10、可变磁阻型型步进电机的转子采用永久磁铁,定子的材料是可以导磁的软磁钢。(×) 二、填空:(1×20=20分) 机电一体化的目的是提高产品的附加值,即多功能、高效率、高可靠性、省材料、省能 返。 2、机电一体化系统的三大目的功能是对工业三大要素物质、能量和信息的变换、传递和储 3、机电一体化系统的设计考虑方法有机电互补法、机电融合法、机电组合法。 4、机电一体化系统中常用的传动机构有滚珠丝杠螺母机构,齿轮传动机构、同步带传动。 5、导向精度是指导轨按给定方向作直线运动的准确程度 6、执行元件的种类有电磁式。液压式和气压式,其中在机电一体化系统中常用的是电磁式 执行元件。 正执行元件体积小、重量轻的综合性指标是功率帝度 三、选择:(3×5=15分)(不定项选择) 12345 AD DAD AA 1、接口的功能是:(AD) A输入输出B保持兼容C保证系统的稳定性D变换调整 2、下列屈于智能接口的是:(B) A软件程序语言B8255(接口芯片)C管接头D温度计 3、我国生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有:(AD A单圆弧型B双螺母型C单螺母型D双圆弧型 4、滚珠的循环回路在螺母的内表面时属于(A) A内循环 B端盖式外循环 C外循环D不可能实现

模拟试卷 5 答案 一、判断(1×10=10) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 √ × √ × √ √ × √ √ × 1、机电一体化技术的发展受机械电子技术的发展影响。(√) 2、评价机电一体化系统的指标是经济技术和效益指标。(×) 3、传动系统的目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。(√) 4、滚珠丝杠副的接触角α越大越好。(×) 5、丝杠的基本导程就是螺距。(√) 6、槽轮传动机构中,拨销盘是连续运动件。(√) 7、矩形截面导轨导向精度高,但承载能力差。(×) 8、圆形导轨加工方便,有两个自由度,适用于同时做直线运动和转动的地方。(√) 9、电磁式执行元件易于微机控制。(√) 10、可变磁阻型型步进电机的转子采用永久磁铁,定子的材料是可以导磁的软磁钢。(×) 二、填空:(1×20=20 分) 1、机电一体化的目的是提高产品的附加值,即多功能、高效率、高可靠性、省材料、省能 源。 2、机电一体化系统的三大目的功能是对工业三大要素物质、能量和信息的变换、传递和储 存。 3、机电一体化系统的设计考虑方法有机电互补法、机电融合法、机电组合法。 4、机电一体化系统中常用的传动机构有滚珠丝杠螺母机构,齿轮传动机构、同步带传动。 5、导向精度是指导轨按给定方向作直线运动的准确程度。 6、执行元件的种类有电磁式、液压式和气压式,其中在机电一体化系统中常用的是电磁式 执行元件。 7、表征执行元件体积小、重量轻的综合性指标是功率密度。 三、选择:(3×5=15 分)(不定项选择) 1 2 3 4 5 AD D AD A A 1、接口的功能是:(AD) A 输入输出 B 保持兼容 C 保证系统的稳定性 D 变换调整 2、下列属于智能接口的是:(B) A 软件程序语言 B 8255(接口芯片) C 管接头 D 温度计 3、我国生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有:(AD) A 单圆弧型 B 双螺母型 C 单螺母型 D 双圆弧型 4、滚珠的循环回路在螺母的内表面时属于(A) A 内循环 B 端盖式外循环 C 外循环 D 不可能实现

5、下列有关同步齿形带的说法,错误的是:(A) A带的背面有带齿,所以传动比不能保证 B兼有带传动和链传动的优点 C安装精度要求较高,中心距要求严格 D在机电一体化系统中经常使用 四、问答(7×5=35分) 1、简述导轨低速运动时出现爬行现象的原因,防止该现象出现,应采取何种措施? 答:动导轨低速运行时速度不 连续,出现时走时停的现象就是爬行现象,其主要原因 是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统的刚性不足造成的。 措施:采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨,缩短传动链,减少传动副的方法来提高 传动系统的刚度。 2、什么是细分驱动?其特点是什么? 答:将一个步距角细分成若干步距角的方法是细分驱动,其特点是:在不改变步进电 机结构参 的条件下 使步 运行平稳提高匀速任,减弱或者消除震法 但细分后步距角精度不高,功率放大电略也相应复杂。 3、微机控制系统中常用的存储器有哪几类?各有何特点? 答:ROM:1、掩膜型ROM,程序一经写入不可更改: 2、可编程PR0训,用户可对其进行编程,但不可锋改 3、可编程可擦除 PROM(紫外线擦除)EEPROM (电擦除):KEPROM(带键保 护,具有密码功能 RAM:双极型RAM;MOS型RAM:静态RAM,动态RAM 4、某一五相反应式步进电机,其转子齿数为72,写出该步进电机五相单五拍、五相双五拍 五相十拍时的通电顺序,及其相应的步距角。 答:五相单五拍:A-B-CD-EA- ,步距角1度。 五相双五拍:ABBC-CD-DE-EA-AB步距角1度。 五相十拍:A-AB-B-BC-C-CD-D-DEE-EA-A- 步距角05度。 5、矩形导轨和燕尾形导轨的组合形式有何优点? 答:结合了矩形导轨和燕尾形导轨的优点,承载力大,刚度高,导向精度好,结构繁凑, 可以承受颠覆力矩。 五、综合题: 1、、下图为双螺母螺纹预紧式调整方法。看图回答下列问题:(20分) (1)为什么滚珠丝杠螺母副需要轴向预紧?(8分) (2)简述螺纹式预紧原理 6分》 (3)该方法有何特点?(6分)

5、下列有关同步齿形带的说法,错误的是:(A) A 带的背面有带齿,所以传动比不能保证 B 兼有带传动和链传动的优点 C 安装精度要求较高,中心距要求严格 D 在机电一体化系统中经常使用 四、问答(7×5=35 分) 1、简述导轨低速运动时出现爬行现象的原因,防止该现象出现,应采取何种措施? 答:动导轨低速运行时速度不连续,出现时走时停的现象就是爬行现象,其主要原因 是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统的刚性不足造成的。 措施:采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨,缩短传动链,减少传动副的方法来提高 传动系统的刚度。 2、、什么是细分驱动?其特点是什么? 答:将一个步距角细分成若干步距角的方法是细分驱动,其特点是:在不改变步进电 机结构参数的条件下,使步距角减小,电机运行平稳提高匀速性,减弱或者消除震荡, 但细分后步距角精度不高,功率放大电路也相应复杂。 3、微机控制系统中常用的存储器有哪几类?各有何特点? 答:ROM:1、掩膜型 ROM,程序一经写入不可更改; 2、可编程 PROM,用户可对其进行编程,但不可修改; 3、可编程可擦除 EPROM(紫外线擦除);EEPROM(电擦除);KEPROM(带键保 护,具有密码功能) RAM:双极型 RAM;MOS 型 RAM:静态 RAM,动态 RAM 4、某一五相反应式步进电机,其转子齿数为 72,写出该步进电机五相单五拍、五相双五拍、 五相十拍时的通电顺序,及其相应的步距角。 答:五相单五拍:A-B-C-D-E-A-……… 步距角 1 度。 五相双五拍:AB-BC-CD-DE-EA-AB-…. 步距角 1 度。 五相十拍:A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA-A-……. 步距角 0.5 度。 5、矩形导轨和燕尾形导轨的组合形式有何优点? 答:结合了矩形导轨和燕尾形导轨的优点, 承载力大,刚度高,导向精度好,结构紧凑, 可以承受颠覆力矩。 五、综合题: 1、、下图为双螺母螺纹预紧式调整方法。看图回答下列问题:(20 分) (1)为什么滚珠丝杠螺母副需要轴向预紧?(8 分) (2)简述螺纹式预紧原理(6 分) (3)该方法有何特点?(6 分)

4 答:()滚珠丝杠副在负栽时,其滚珠与滚道面的接触处将产生弹性变形,换向时 其轴向间隙会产生空回,这种空回是非连续的,既影响传动精度,又影响系 统的稳定性,所以要轴向预紧。 (2)调整时先固定一个爆母,另一个爆母相对其进行旋转,并产生一定的预策力, 使两边的螺母相向受力,从而消除轴向间隙。 (3)特点是:结构简单,刚性好,预紧可靠,使用中调整方便,但不能精确定量 的进行调整

答:(1)滚珠丝杠副在负载时,其滚珠与滚道面的接触处将产生弹性变形,换向时, 其轴向间隙会产生空回,这种空回是非连续的,既影响传动精度,又影响系 统的稳定性,所以要轴向预紧。 (2)调整时先固定一个螺母,另一个螺母相对其进行旋转,并产生一定的预紧力, 使两边的螺母相向受力,从而消除轴向间隙。 (3)特点是:结构简单,刚性好,预紧可靠,使用中调整方便,但不能精确定量 的进行调整

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