ESP 朱明工作室 zhubob@21cn.com 3 AESPA 2024/2/28 授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21cn.com E S P 2024/2/28 2
ESP是什么 ESP 朱明工作室 ESP是英语单词Electronic Stability Programe缩写，意为1cn.com 电子稳定程序，在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在 其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。 如： Dynamic Stability Control (DSC)-BMW Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda Automatic Stability Management System Driving Dynamic Control ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。 2024/2/28 授人以鱼不如授人以渔 3
授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21cn.com E S P 2024/2/28 3 ESP是英语单词Electronic Stability Programe缩写。意为 电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在 其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。 如： Dynamic Stability Control (DSC)-BMW Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda Automatic Stability Management System Driving Dynamic Control ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。 ESP是什么
ESP 一、ESP电子车身稳定系统 名称：ESP=DSC=VSC电子车身稳定系统 识别： ④ ESP VSC 问题： 躲避前方突然出现的障碍物； 在急转弯车道上高速行驶； 在地面附着力不同的路面行驶。 原因：高速，物理条件 2024/2/28 授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21cn.com E S P 2024/2/28 4 一、ESP电子车身稳定系统 名称：ESP=DSC=VSC电子车身稳定系统 识别： 问题： 躲避前方突然出现的障碍物； 在急转弯车道上高速行驶； 在地面附着力不同的路面行驶。 原因：高速，物理条件 ESP VSC
ESP 朱明工作室 二、安全意义 zhubob@21cn.com 发 ESP主动安全性 ESP被动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故 在事故中减少侧面碰撞发生几率 2024/2/28 授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21cn.com E S P 2024/2/28 5 二、安全意义 ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故 ESP被动安全性 在事故中减少侧面碰撞发生几率
LSD 安全意义 室 om Kollisionsarten Anteile der Verletzungen ■Pfahlaufprall 11% 47% 侧面碰撞数量/总碰撞数量=11% 侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47% 2024/2/28 授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21cn.com E S P 2024/2/28 6 安全意义 侧面碰撞数量/总碰撞数量=11% 侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%
ESP是如何工作的 ESP 朱明工作室 zhubob@21cn.com 汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避 免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。 ABS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现 我们所不期望的纵向滑移。而E$P就是要控制 横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系 统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧 张及身体疲劳。 !只要ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不 致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车 辆。 2024/2/28 授人以鱼不如授人以渔 7
授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21cn.com E S P 2024/2/28 7 汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避 免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。 ABS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现 我们所不期望的纵向滑移。而ESP就是要控制 横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系 统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧 张及身体疲劳。 !只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一 致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车 辆。 ESP是如何工作的
ESP 朱明工作室 四、工作过程 zhubob@21cn.com 在车辆刚刚偏离正常行驶轨道，驾驶员还没有觉察到时， 对车辆进行力矩控制，点亮指示灯对相应的车轮进行必要的制动， 就能防止车辆进一步失去控制。 授人以鱼不如授人以渔 8 2024/2/28
授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21cn.com E S P 2024/2/28 8 四、工作过程 在车辆刚刚偏离正常行驶轨道，驾驶员还没有觉察到时， 对车辆进行力矩控制，点亮指示灯对相应的车轮进行必要的制动， 就能防止车辆进一步失去控制
ESP ESP工作原理 ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： a、驾驶者想操纵车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？ 从方向盘角度传感器(1) 从横摆率传感器(3)和 和轮速传感器(2)得到a 侧向加速度传感器(4) 问题答案。 得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 △ a=b a时b a-b 车辆出现危急行驶状况， 车辆行驶情况正常 需要ESP进行控制调整。 1、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。 204.00网 2024/2/28 授人以鱼不如授人以渔 9
授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21cn.com E S P 2024/2/28 9 ESP工作原理 ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： 从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。 a、驾驶者想操纵车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？ 从横摆率传感器（3）和 侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 a≠b 车辆出现危急行驶状况， 需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常 Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移
ESP是如何工作的 ESP 朱明工作室 ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速1cn.com 传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿） a图 ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor),识别车辆绕垂直于地面轴线 方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车 辆实际运动方向b图 △ a=b 若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧 后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转 从而稳定车辆。（图) 若a(b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动 外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向 趋势，稳定车辆。（图1） 20400 2024/2/28 授人以鱼不如授人以渔 10
授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21cn.com E S P 2024/2/28 10 ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速 传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿 ) a图 ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线 方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车 辆实际运动方向 b图 若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧 后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转， 从而稳定车辆。（图I） 若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动 外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向 趋势，稳定车辆。（图II） ESP是如何工作的
Kamm摩擦圆 ESP 朱明工作室 zhubob@21cn.com 我们认识一下Kamm摩擦圆。 摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的 附着力。即，附着力越低，半径越小。 附着力越大，半径越大。 204004 根据力的合成，由侧向力$，制动力或 牵引力B形成合力G.只要合力G位于 摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反 之，车辆将不受控。 204005 2024/2/28 授人以鱼不如授人以渔 11
授人以鱼不如授人以渔 朱明工作室 zhubob@21cn.com E S P 2024/2/28 11 我们认识一下Kamm 摩擦圆。 摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的 附着力。即，附着力越低，半径越小。 附着力越大，半径越大。 根据力的合成，由侧向力S,制动力或 牵引力B形成合力G.只要合力G位于 摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反 之，车辆将不受控。 Kamm 摩擦圆