运动学 位置就不必一个点一个点地确定,只要根据刚体的各种运动形 式,确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可。 B D OB作定轴转动 CD作平动 AB、凸轮均作平动4 OB作定轴转动 CD作平动 AB、凸轮均作平动 位置就不必一个点一个点地确定,只要根据刚体的各种运动形 式,确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可