动学 例] B 丕B在运动中方向和大小始 B 1)终不变 AB A 可以是直线 A 它的轨迹 可以是曲线 刚体平动的定义: 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变 由A,B两点的运动方程式:FA=(D,B=B(1)而B=FA+FAB ∴n=Bd A B dt dt A千AB drA=vAdt dt =0) 2 同理aB=2=2(r4+FB) 12A=0A5  = = ( + )= = ( =0) dt dr v dt dr r r dt d dt dr v A B A A A A B B B  一.刚体平动的定义: 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变。 由A,B 两点的运动方程式: r A =r A ( t),r B =r B (t) 而 B A AB r =r +r A A A A B B B a dt d r r r dt d dt d r a = = + = = 2 2 2 2 2 2 同理: ( ) [例] AB在运动中方向和大小始 终不变 它的轨迹 可以是直线  可以是曲线  