1.曲柄摇枉机构 Crank-rocker Mechanism ◆结构特点:连架杆1为曲柄,3为摇杆 ◆运动变换:转动◇摇动 特例: D 雷达天线机构 缝纫机踏扳机构 B◆结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆。 ◆运动变换：转动摇动 1. 曲柄摇杆机构 Crank-rocker Mechanism A 1 B 2 C 3 4 D 雷达天线机构 特例： A B C D 缝纫机踏扳机构