§2平面四杆机构的类型和应用 平面四杆机构的基本型式—铰链四杆机构four- bar mech ◆结构特点:四个运动副均为转动副 周转副、摆转副、曲柄、摇杆 fAD:(固定构件)机架 铰链四杆机构的组成一 ∫曲柄:能做整周回转 A0.、CD:连架杆招杆:只能在一定范围内摆动 BC:连杆 周转副:组成转动副的两构件能整 周相对转动 运动副摆转副:组成转动副的两构件不能 作整周相对转动一、平面四杆机构的基本型式——铰链四杆机构 four-bar mech §2 平面四杆机构的类型和应用 ◆结构特点：四个运动副均为转动副 周转副、摆转副、曲柄、摇杆 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 AD：（固定构件）机架 A 1 B 2 C 3 4 D AB、CD：连架杆 曲柄：能做整周回转 摇杆：只能在一定范围内摆动 BC：连杆 运动副 周转副：组成转动副的两构件能整 周相对转动 摆转副：组成转动副的两构件不能 作整周相对转动