动力学 若碰撞时各自质心的速度均沿着公法线,称为正碰撞,否则称 为斜碰撞。按此分类还有对心正碰撞,偏心正碰撞。上图中左 图所示即为对心正碰撞。 两物体碰撞时,按其接触处有无摩擦,可分为光滑碰撞与非光 滑碰撞。两物体相碰撞时,按物体碰撞后的恢复程度(或能量 有无损失),可分为完仝弹性碰撞、弹性碰撞与塑性碰撞 2对碰撞问题的两点简化 碰撞现象的特点是时间极短,一般为103~10-4s,速度改变为 有限值,加速度变化巨大,碰撞力极大 设榔头重10N,以v1=6ms的速度撞击铁块,碰撞时间t 1/1000s,碰撞后榔头以ν2=1.5ms的速度回跳。求榔头 打击铁块的力的平均值。 以榔头为研究对象,根据动量定理mv2-mv1= 投影形式为10(15+6)=s;:S=765Ns g 碰撞力的变化如图,平均打击力F"=S/τ=7650N,是榔头重的76555 碰撞现象的特点是时间极短，一般为10-3~10-4 s，速度改变为 有限值，加速度变化巨大，碰撞力极大。 若碰撞时各自质心的速度均沿着公法线，称为正碰撞，否则称 为斜碰撞。按此分类还有对心正碰撞，偏心正碰撞。上图中左 图所示即为对心正碰撞。 两物体碰撞时，按其接触处有无摩擦，可分为光滑碰撞与非光 滑碰撞。两物体相碰撞时，按物体碰撞后的恢复程度（或能量 有无损失），可分为完全弹性碰撞、弹性碰撞与塑性碰撞。 2.对碰撞问题的两点简化 *设榔头重10N，以v1=6m/s的速度撞击铁块，碰撞时间t =1/1000s , 碰撞后榔头以v2=1.5m/s的速度回跳。求榔头 打击铁块的力的平均值。 以榔头为研究对象，根据动量定理 v − v = I m 2 m 1 投影形式为 (1.5 6) ; 7.65 N s 10 + =S  S=  g 碰撞力的变化如图，平均打击力 ，是榔头重的765 倍。 F* =S/ =7650N