理论力学电子敏程 第七章刚体的基本运动 M点沿轨迹的运动方程为S=rq,式中q的单位为弧度 ds R d=ro R Ra VR O R RRo =a2+an2=R√g2+a A与OM的夹角用9来表示。O=1g n理论力学电子教程 第七章 刚体的基本运动 M点沿轨迹的运动方程为 ，式中的单位为弧度。   R dt d R dt ds v    2 2 2 2  R R R R v a  n      R dt d R dt dv a    2 2 2 4 a  a  an  R   A与OM的夹角用 来表示。 2 1        an a tg s  r 