四、步进电动机的步距角与转速 1.步距角 步距角：由一个通电状态改变到下一个通电状态时，电动机 转子所转过的角度。 B=360°/ZKm 由此可见，步进电动 机的转子齿数Z和定子相 其中：Z一转子齿数 数m愈多，步距角愈小， m一定子绕组相数 控制越精确。 K一通电系数1、2