mg-ky-F=ma=m dt 初始条件:t=0时v=0 d y dt 0(mg-kv-F)m m ry d(g-kv- F dt k 0(mg -kv-F) J0 In(mg-kv-F) t e初始条件：t=0 时 v=0 dt dv mg  kv  F  ma  m      v t dt ( mg kv F ) m dv 0 0         v t dt ( mg kv F ) d( mg kv F ) k m 0 0 m kt ln( mg kv F ) v     0 (1 ) m kt e k mg F v    