当g=0时,a1=02(1+4),且B=0 得F=mo2(1+2) 当口=x时,a1=ro2且cos=√P2-r2 有mro2=-FV2-r2/l 得F=-m2o2/2-r2 这属于动力学第一类问题。 K心a r l r l x 2 2 2 , cos 2 = =    = −  当 时 且 有 mr F l r l 2 2 2   = − − 得 2 2 2 2 F = −mr  l − r 这属于动力学第一类问题。 当 ( ) 2 0 , 1 , 0 x     = = − + = 时 且 a r 得 =  (1+ ) 2 F mr