直线插补程序框图 插补开始 初始化：读入加工终点坐 初始化 标(xeyE;令总步数计数 器S=xEyE;令误差函数 F初值为0 误差判别 N F≥0？ F=F+XE F=F-XE 误差计算 应沿+y轴进给， 应沿+x轴进给， 发出+y进给脉冲 发出+x进给脉冲 坐标进给 总步数计数器=∑-1 N ￡=0？ 终点判断 Y 插补结束直线插补程序框图