角动量定理 dL作用于刚体的合力对定轴的力 Md/矩,等于刚体对该轴的角动量随时 间的变化率 刚体定轴转动的角动量定理也可以描述为 T Mdt=Ja,-Jo 力矩的时间积 累效应 冲量矩Mdt等于角动量的增量. 对单个质点绕定轴Z做圆周运动,有 =JO=m1xoez=mmez=F×p 青岛科技大学 大学物理讲义青岛科技大学 大学物理讲义 角动量定理 t L M d d   = 作用于刚体的合力对定轴的力 矩 ，等于刚体对该轴的角动量随时 间的变化率. 刚体定轴转动的角动量定理也可以描述为 2 1 2 1 Mdt J J t t = −  －－冲量矩 M t 等于角动量的增量. t t d 2 1   对单个质点绕定轴Z做圆周运动，有 2 L J mr e rm e r p = = = =    Z Z v 力矩的时间积 累效应