八、教学内容及教学要求 学 章节（内容） 创 分 教（理论） 学（应用） 做（工程项目》 创（新思维） 考核方式方法 配 1.1.1机电控制系统概念 了解机电控制系统的组成和发 课外通过网络搜索现代控制 在《机械工程控制针对一个汽车电 1.1概述 1.1.2机电控制理论 展，发现机电行业的控制应用实 技术方面的信息，比如PLC 基础》和《单片机 器控制，撰写一 1.1.3机电控制系统的发展 技术，单片机控制技术，DSF 原理与应用》等课 篇小论文，重点 1.2.1机电控制系统的构成 掌握控制系统的主要构成元素， 技术等，尤其是现代控制技 程实验的基础上， 说明经典控制和 1.2机电控制系 1.2.2控制装置及其他 机电控制技术的经典和现代控 术在典型机电产品中的应用 运用现代控制技 现代控制技术对 第一单 统的一般构成 1.2.3机电控制系统基本控 制方法和控制装置。 情况，如汽车、空调、电动 术对以前的课程 于产品设计的区 元绪论 制方法 机等。 设计内容进行重 别与联系，小论 新规划，为下一步 文成绩占总成绩 13.1机电控制系统设计的 掌握机电控制系统的设计步骤 1.3机电控制系 方法 和过程。 方案设计和优化 的5% 统的设计过程 1.3.2机电控制系统设计的 设计打下基础。 步骤 2.1.1机电传动系统的动力 1.掌握机电传动系统的运行规 课堂多媒体教学，实物解剖 电机数学模型的以小车受力模型 学模型的建立 律，并学会分析与判别机电传动 参观电机实验室，结合应用 阶次如何确定？ 为例，利用理论 2.1.2机电传动系统稳定性 系统的运行状态：理解过渡过程 实例进行分析、计算：及时 如何非线性化处 分析建模方法和 2.1机电系统 分析 产生的原因和研究过渡过程的 进行相关实验。 理？如何将控制 实验法建立系统 第二单 传动力学 2.1.3机电系统过渡过程。 实际意义，以及缩短过渡过程的 理论应用到电机 数学模型，占总 元电机 方法。 实例中？ 成绩的5%。 传动与 控制系 2.2.1 直流电机原理 统 1.掌握用实验方法测定直流电 1.拆装直流电机，了解并 在了解电机结构 2.2.2 直流电机结构 机的运行特性，并根据所测得的 认识其组成包括的电 原理的基础上，学 2.2直流电机控 6 2.2.3 直流电机励磁方式 运行特性评定该被试电机的有 刷，换向片，绕组线圈 会利用或控制电 制 2.2.4 直流电机铭牌 2.2.5 直流电机工作原理 关性能。 和主磁极。 机的特性，来实现 2.2.6 直流控制系统设计 2.直流电机的各种运转状态时 进行直流电机控制系统 机电系统的相关 八、教学内容及教学要求 章节（内容） 学 时 分 配 教（理论） 学（应用） 做（工程项目） 创（新思维） 考核方式方法 第一单 元 绪论 1.1 概述 3 1.1.1 机电控制系统概念 了解机电控制系统的组成和发 展，发现机电行业的控制应用实 例。 课外通过网络搜索现代控制 技术方面的信息，比如 PLC 技术，单片机控制技术，DSP 技术等，尤其是现代控制技 术在典型机电产品中的应用 情况，如汽车、空调、电动 机等。 在《机械工程控制 基础》和《单片机 原理与应用》等课 程实验的基础上， 运用现代控制技 术对以前的课程 设计内容进行重 新规划，为下一步 方案设计和优化 设计打下基础。 针对一个汽车电 器控制，撰写一 篇小论文，重点 说明经典控制和 现代控制技术对 于产品设计的区 别与联系，小论 文成绩占总成绩 的 5%。 1.1.2 机电控制理论 1.1.3 机电控制系统的发展 1.2 机电控制系 统的一般构成 1.2.1 机电控制系统的构成 掌握控制系统的主要构成元素， 机电控制技术的经典和现代控 制方法和控制装置。 1.2.2 控制装置及其他 1.2.3 机电控制系统基本控 制方法 1.3 机电控制系 统的设计过程 1.3.1 机电控制系统设计的 方法 掌握机电控制系统的设计步骤 和过程。 1.3.2 机电控制系统设计的 步骤 第二单 元 电机 传动与 控制系 统 2.1 机电 系统 传动力学 4 2.1.1 机电传动系统的动力 学模型的建立 2.1.2 机电传动系统稳定性 分析 2.1.3 机电系统过渡过程。 1. 掌握机电传动系统的运行规 律，并学会分析与判别机电传动 系统的运行状态；理解过渡过程 产生的原因和研究过渡过程的 实际意义，以及缩短过渡过程的 方法。 课堂多媒体教学，实物解剖， 参观电机实验室，结合应用 实例进行分析、计算；及时 进行相关实验。 电机数学模型的 阶次如何确定？ 如何非线性化处 理？如何将控制 理论应用到电机 实例中？ 以小车受力模型 为例，利用理论 分析建模方法和 实验法建立系统 数学模型,占总 成绩的 5%。 2.2 直流电机控 制 6 2.2.1 直流电机原理 2.2.2 直流电机结构 2.2.3 直流电机励磁方式 2.2.4 直流电机铭牌 2.2.5 直流电机工作原理 2.2.6 直流控制系统设计 1. 掌握用实验方法测定直流电 机的运行特性，并根据所测得的 运行特性评定该被试电机的有 关性能。 2. 直流电机的各种运转状态时 1. 拆装直流电机，了解并 认识其 组成 包括 的电 刷，换向片，绕组线圈 和主磁极。 2. 进行直流电机控制系统 在了解电机结构 原理的基础上，学 会利用或控制电 机的特性，来实现 机电系统的相关