的机械特性。 设计，首先画出系统硬功能或性能。 3.掌握无刷直流电机优点和工 件组成图，然后选择主 作原理。 控单元模块，隔离单元 模块，电机驱动模块， 过流保护模块，速度反 馈模块和通信模块。最 后使用Protel画出系统 仿真图。 2.3.1步进电机的分类 1.运用单片机控制步进电机的 1.拆装步进电机。步进机主 利用步进电机接选用一种步进电 2.3.2步进电机的基本原理 转速与方向。 要由两部分构成：定子和转 受数字信号，并转机及配套控制 2.3.3步进电机的基本参数 2.了解步进电机控制的基本原 子。它们均由磁性材料构成， 为对应的角位移器，结合实验室 2.3.4步进电机的特点与特 理。 以三相为例其定子和转子上 或线位移的特点， 所用PLC,设计 3. 掌握控制步进电机的编程方 分别有六个、四个磁极。 结合微型计算机 控制系统，完 2.3.5步进电机的测速方法 法。 2.调整两相步进电机通电 和微电子技术的 成步进电机的启 2.3步进电机 4 2.3.6步进电机控制系统设 4.了解单片机控制外部设备的 后的转动方向的方法，以及 发展，探讨步进电 停、正反转、加 控制系统 常用电路。 低速运转下克服振动和噪音 机的控制方法 速、匀速及减速 的方法。通常使用PLC输出 过程，占总成绩 脉冲，方向，脱机信号给驱 的5% 动器，由驱动器控制电机 3. 步进电机基本参数的计 算。 2.4.1伺服电机的工作原理 1.交流伺服电机与直流伺服电 交流伺服电机的机械特性及 在了解直流伺服针对同一工况， 2.4.2伺服电机的作用 机的控制方法以及技术要求。 调节特性的测量方法。以三 电机与交流伺服设计两种电机的 2.4.3交流伺服电机的结构 2.伺服电机相比交流电机的优 相异步电机为例。学握额定 电机的基础上，掌控制系统，占总 2.4伺服电机 和特性 缺点。 转矩、最大转矩与启动转矩 握两种电机的控成绩的5%。 控制系统 6 2.4.4直流伺服电机的运行 3.伺服电机的适用领域。 的关系。 制方法 特性、动态特性与时间常数 2.4.5伺服电机控制系统设 、的机械特性。 3. 掌握无刷直流电机优点和工 作原理。 设计，首先画出系统硬 件组成图，然后选择主 控单元模块，隔离单元 模块，电机驱动模块， 过流保护模块，速度反 馈模块和通信模块。最 后使用 Protel 画出系统 仿真图。 功能或性能。 2.3 步进 电机 控制系统 4 2.3.1 步进电机的分类 2.3.2 步进电机的基本原理 2.3.3 步进电机的基本参数 2.3.4 步进电机的特点与特 性 2.3.5 步进电机的测速方法 2.3.6 步进电机控制系统设 计 1. 运用单片机控制步进电机的 转速与方向。 2. 了解步进电机控制的基本原 理。 3. 掌握控制步进电机的编程方 法。 4. 了解单片机控制外部设备的 常用电路。 1.拆装步进电机。步进机主 要由两部分构成：定子和转 子。它们均由磁性材料构成， 以三相为例其定子和转子上 分别有六个、四个磁极 。 2. 调整两相步进电机通电 后的转动方向的方法，以及 低速运转下克服振动和噪音 的方法。通常使用 PLC 输出 脉冲，方向，脱机信号给驱 动器，由驱动器控制电机。 3. 步进电机基本参数的计 算。 利用步进电机接 受数字信号，并转 为对应的角位移 或线位移的特点， 结合微型计算机 和微电子技术的 发展，探讨步进电 机的控制方法 选用一种步进电 机及配套控制 器，结合实验室 所用 PLC，设计 一控制系统 ，完 成步进电机的启 停、正反转、加 速、匀速及减速 过程，占总成绩 的 5%。 2.4 伺服 电机 控制系统 6 2.4.1 伺服电机的工作原理 2.4.2 伺服电机的作用 2.4.3 交流伺服电机的结构 和特性 2.4.4 直流伺服电机的运行 特性、动态特性与时间常数 2.4.5 伺服电机控制系统设 计 1. 交流伺服电机与直流伺服电 机的控制方法以及技术要求。 2. 伺服电机相比交流电机的优 缺点。 3. 伺服电机的适用领域。 交流伺服电机的机械特性及 调节特性的测量方法。以三 相异步电机为例。掌握额定 转矩、最大转矩与启动转矩 的关系。 在了解直流伺服 电机与交流伺服 电机的基础上，掌 握两种电机的控 制方法 针对同一工况， 设计两种电机的 控制系统，占总 成绩的 5%