当s=入4=-V5时， -5 -1 0 rank[sI-A B]=rank 0 -5 1 0 0 =4 0 0 -√5 -1 01 0 0 -5 5 -2 0 系统满足PBH秩判据的能控条件， 所以系统完全能控。16 当 5 s  4   时 ，   5 1 0 0 0 1 0 5 1 0 1 0 4 0 0 5 1 0 1 0 0 5 5 2 0 rank sI A B rank                 系统满足PBH秩判据的能控条件， 所以系统完全能控