返回 图2.1-1铰链四杆机构的类型 (a)曲柄摇杆机构;(b)双曲柄机 构;(c)双摇杆机构;(d)曲柄滑 块机构;(e)双滑块机构返回 图2.1-1 铰链四杆机构的类型 （a）曲柄摇杆机构；（b）双曲柄机 构；（c）双摇杆机构；（d）曲柄滑 块机构；（e）双滑块机构