连杆机构 连杆是联接两个及两个以上运动副(转动或移动副)的构件。用运动副按顺序把几个 构件联接起来则组成连杆机构( connecting rod gear)。其作用是传递动力和完成 定规律的运动。连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构 1、平面连杆机构 平面连杆机构( planar linkage)是由若干个互相作平面运动的刚性构件用运动副联接 起来的机构。其运动副多为面接触的低副,所以又称平面低副机构。最常用的平 面连杆机构是四杆机构,如图(一)连杆机构 连杆是联接两个及两个以上运动副（转动或移动副）的构件。用运动副按顺序把几个 构件联接起来则组成连杆机构（connecting rod gear）。其作用是传递动力和完成 一定规律的运动。连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。 1、平面连杆机构 平面连杆机构（planar linkage）是由若干个互相作平面运动的刚性构件用运动副联接 起来的机构。其运动副多为面接触的低副，所以又称平面低副机构。最常用的平 面连杆机构是四杆机构 ,如图