1、单链杆:仅在两处与其它物体用铰相连,不论其形 状和铰的位置如何 根链杆可以减少 体系一个自由度,相 当于一个约束。! 1、2、3、4是链杆 5、6不是链杆。 加链杆前3个自由度 加链杆后2个自由度5 Ⅰ 1、单链杆：仅在两处与其它物体用铰相连，不论其形 状和铰的位置如何。 3 1 4 一根链杆可以减少 体系一个自由度，相 当于一个约束。！ 5 6 加链杆前3个自由度 α β 加链杆后2个自由度 1、2、3、4是链杆， 5、6不是链杆