消除匀速直线运动引起的模糊 在获取图像时,由于景物和摄像机之间 的相对运动,造成图像的模糊。 假设对平面匀速运动的景物采集1幅图像f(xy),并设x0(t)和 yo(t)分别是景物在x和y方向的运动分量,T是采集时间长度。 实际采集到的由运动而造成的模糊图像g(xy)为: yxyrx-x0()yy0(ld G(u,y)=F( IDexpl-2p(uxo()yy()dt= F(u, y)F(u, Y H(O,y)=TExp 2p[ux(0)+ yyo(ldt 如果知道运动分量x()和yo(t),从上式直接得到H(uv)消除匀速直线运动引起的模糊 ➢ 在获取图像时，由于景物和摄像机之间 的相对运动，造成图像的模糊。 假设对平面匀速运动的景物采集1幅图像f(x,y)，并设x0(t)和 y0(t)分别是景物在x和y方向的运动分量，T是采集时间长度。 实际采集到的由运动而造成的模糊图像g(x,y)为： g(x,y)=∫0 Tf[x-x0(t),y-y0(t)]dt G(u,v) = F(u,v)  0 Texp{-j2p[ux0 (t) + vy0 (t)]}dt = F(u,v)H(u,v) H(u,v) =  0 Texp{-j2p[ux0 (t) + vy0 (t)]}dt 如果知道运动分量x0(t)和y0(t)，从上式直接得到H(u,v)