由系统的结构分析可知:15SWE 令系统的调速方法是改变外加电压调速; 令系统的反馈信号是被控制对象n本身; 冷反馈电压和给定电压的极性相反,即:A=Ug-0J 该系统又称转速负反馈调速系统。 2.工作原理 (1)稳态(Ug、U不变) AU=U-U不变→Uk不变→c不变→U不变少"不变 当Ug、U不变时,电动机的转速不变,这种状态称为稳态 (2)调速(U不变,改变U的大小) Un个→AU个=U-U→Uk个→a√→U4↑→n个 U,→∠U=U g g0f-0k>a→>Ua√→>n 改变U的大小可改变电动机的转速,这种状态称为调速 (3)稳速(Ug不变、负载变化使U变化) 当负载增加使nψ→rAU↑=U-0r→0k个→aU个n个 当负载减小使n→v↑→△U4=Ug=Ur→Uk4→a个→U→n 当负载发生变化使速度发生变化后,系统通过反馈能维持速度基本不变,这 种状态称为稳速。U = Ug −U f 由系统的结构分析可知：T9-5.SWF ❖ 系统的调速方法是改变外加电压调速； ❖ 系统的反馈信号是被控制对象n本身; ❖ 反馈电压和给定电压的极性相反，即: 该系统又称转速负反馈调速系统。 2. 工作原理 当Ug、Uf不变时，电动机的转速不变，这种状态称为稳态。  U = Ug −U f 不变 → Uk不变 → 不变 → Ud不变→ n 不变 (2) 调速（Uf不变，改变Ug的大小） Ug → U= Ug −U f →Uk → →Ud → n  Ug → U = Ug −U f →Uk → →Ud → n  改变Ug的大小可改变电动机的转速，这种状态称为调速. (1) 稳态（ Ug、Uf 不变） (3) 稳速（Ug不变、负载变化使Uf变化 ) 当负载增加使 n  →U f  → U  = Ug −U f →Uk  →  →Ud  → n  当负载减小使 n  →U f  → U  = Ug −U f →Uk  →  →Ud  → n  当负载发生变化使速度发生变化后，系统通过反馈能维持速度基本不变，这 种状态称为稳速