3.静特性分析 目的:找到减小静态速降、扩大调速范围,提高系统性能的途径。 静特性表示出电动机的转速与负载电流之间的大小关系。 (1)各环节输入输出的关系 电动机电路 U=KOn+lR=Cn+LR 式中:R=Rx+Rn一→电枢回路的总电阻 Rx一→可控整流电源的等效内阻 电动机的电枢电阻。 可控硅和触发电路 设可控硅和触发电路的放大倍数为K2,则U≈K2LUk 放大器电路 设放大器的放大倍数为Kp,则Uk=Kp△U=Kpg-U)2+2 ◎反馈电路 速度反馈信号电压与转速n成正比,设放大系数为则: Us=K3. 静特性分析 目的：找到减小静态速降、扩大调速范围，提高系统性能的途径。 静特性表示出电动机的转速与负载电流之间的大小关系。 (1) 各环节输入输出的关系 电动机电路 Ud = Ken + IaR = Cen + IaR 式中: R = Rx + Ra 电枢回路的总电阻； Rx 可控整流电源的等效内阻； Ra 电动机的电枢电阻。 可控硅和触发电路 设可控硅和触发电路的放大倍数为K2 ，则： Ud  K2Uk 放大器电路 设放大器的放大倍数为KP ，则： ( ) Uk = KPU = K p Ug −U f 反馈电路 速度反馈信号电压与转速n 成正比，设放大系数为Kf，则： U f = K f n