过渡时间是指控制系统受到扰动作用后,被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经 历的时 振荡周期(频率)振荡周期是指过渡过程同向两波峰之间的间隔时间,其倒数为振荡颏率。 4.答:自动控制系统的方框图是由传递方块、信号线、综合点、分支点构成的表示控制系统 组成和作用的图形。其中每一个方块代表系统中的一个组成部分,方块内填入表示其自身特 性的数学表达式;方块间用带有箭头的线段表示相互间的关系及信号的流向。采用方框图可 直观的显示出系统中各组成部分以及它们之间的相互影响和信号的联系,以便对系统特性进 行分析和研究。而工艺管道及控制流程图则是在控制方案确定以后根据工艺设计给出的流程 图,按其流程顺序标注有相应的测浪电、控制点、控制系统及自动信号、连锁保护系统的图。 在工艺管道及控制流程图上设备间的连线是工艺管线,表示物料流动的方向,与方块图中线 段的含义截然不同 5.答:在自动控制系统中,构成一个回路的每一个仪表都有自己的仪表位号。仪表位号由字 母代号组合和回路编号两部分组成。仪表位号中第一位字母表示被测变量,后续字母表示仪 表的功能。回路编号中第一位数表示工序号,后续数字表示顺序号 6.答对于任何一个控制系统,扰动作用是不可避免的客观存在。系统受到扰动作用后,其 平衡状态被破坏,被控变量就要发生波动,在自动控制作用下,经过一段时间,使被控变量 回复到新的稳定状态。把系统从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为系统的过 渡过程。 过渡过程中被控变量的变化情况与干扰的形式有关。在阶跃扰动作用下,其过渡过程曲 线有以下几种形式 1发散振荡过程如图1-3(a)所示。它表明当系统受到扰动作用后,被控变量上下 波动,且波动幅庋逐渐增大,即被控变量偏离设定值越来越远,以至超越工艺允许范围 2非振荡发散过程如图1-3(b)所示。它表明当系统受到扰动作用后,被控变量在 设定值的某一侧作非振荡变化,且偏离设定值越来越远,以至超越工艺允许范围。 3等幅振荡过程如图1-3(c)所示。它表明当系统受到扰动作用后,被控变量作上 下振幅恒定的振荡,即被控变量在设定值的某一范围内来回波动,而不能稳定下来 4衰减振荡过程如图1-3(d)所示。它表明当系统受到扰动作用后,被控变量上下 波动,且波动幅度逐渐减小,经过一段时间最终能稳定下来, 5非振荡衰减过程如图1-3(e)所示。它表明当系统受到扰动作用后,被控变量在 给定值的某一侧作缓慢变化,没有上下波动,经过一段时间最终能稳定下来。 在上述五种过渡过程形式中,非振荡衰减过程和衰减振荡过程是稳定过程,能基本满足控制 要求。但由于非振荡衰减过程中被控变量达到新的稳态值的进程过于缓慢,致使被控变量长 时间偏离给定值,所以一般不采用。只有当生产工艺不允许被控变量振荡时才考虑采用这种 形式的过渡过程。 7.答:自动控制系统中常用的几个术语含义为: 被控对象自动控制系统中,工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器 被控变量被控对象内要求保持设定数值的工艺参数 操纵变量受控制器操纵的,用以克服干扰的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量 扰动量除操纵变量外,作用于被控对象并引起被控变量变化的因素 设定值被控变量的预定值过渡时间 是指控制系统受到扰动作用后，被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经 历的时间 振荡周期（频率） 振荡周期是指过渡过程同向两波峰之间的间隔时间，其倒数为振荡频率。 4.答：自动控制系统的方框图是由传递方块、信号线、综合点、分支点构成的表示控制系统 组成和作用的图形。其中每一个方块代表系统中的一个组成部分，方块内填入表示其自身特 性的数学表达式；方块间用带有箭头的线段表示相互间的关系及信号的流向。采用方框图可 直观的显示出系统中各组成部分以及它们之间的相互影响和信号的联系，以便对系统特性进 行分析和研究。而工艺管道及控制流程图则是在控制方案确定以后根据工艺设计给出的流程 图，按其流程顺序标注有相应的测浪电、控制点、控制系统及自动信号、连锁保护系统的图。 在工艺管道及控制流程图上设备间的连线是工艺管线，表示物料流动的方向，与方块图中线 段的含义截然不同 5.答：在自动控制系统中，构成一个回路的每一个仪表都有自己的仪表位号。仪表位号由字 母代号组合和回路编号两部分组成。仪表位号中第一位字母表示被测变量，后续字母表示仪 表的功能。回路编号中第一位数表示工序号，后续数字表示顺序号。 6.答 对于任何一个控制系统，扰动作用是不可避免的客观存在。系统受到扰动作用后，其 平衡状态被破坏，被控变量就要发生波动，在自动控制作用下，经过一段时间，使被控变量 回复到新的稳定状态。把系统从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为系统的过 渡过程。 过渡过程中被控变量的变化情况与干扰的形式有关。在阶跃扰动作用下，其过渡过程曲 线有以下几种形式。 1 发散振荡过程 如图 1—3(a)所示。它表明当系统受到扰动作用后，被控变量上下 波动，且波动幅度逐渐增大，即被控变量偏离设定值越来越远，以至超越工艺允许范围。 2 非振荡发散过程 如图 1—3(b)所示。它表明当系统受到扰动作用后，被控变量在 设定值的某一侧作非振荡变化，且偏离设定值越来越远，以至超越工艺允许范围。 3 等幅振荡过程 如图 1—3(c)所示。它表明当系统受到扰动作用后，被控变量作上 下振幅恒定的振荡，即被控变量在设定值的某一范围内来回波动，而不能稳定下来。 4 衰减振荡过程 如图 1—3(d)所示。它表明当系统受到扰动作用后，被控变量上下 波动，且波动幅度逐渐减小，经过一段时间最终能稳定下来。 5 非振荡衰减过程 如图 l—3(e)所示。它表明当系统受到扰动作用后，被控变量在 给定值的某一侧作缓慢变化，没有上下波动，经过一段时间最终能稳定下来。 在上述五种过渡过程形式中，非振荡衰减过程和衰减振荡过程是稳定过程，能基本满足控制 要求。但由于非振荡衰减过程中被控变量达到新的稳态值的进程过于缓慢，致使被控变量长 时间偏离给定值，所以一般不采用。只有当生产工艺不允许被控变量振荡时才考虑采用这种 形式的过渡过程。 7.答：自动控制系统中常用的几个术语含义为： 被控对象 自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器 被控变量 被控对象内要求保持设定数值的工艺参数 操纵变量 受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量 扰动量 除操纵变量外，作用于被控对象 并引起被控变量变化的因素 设定值 被控变量的预定值