偏差被控变量的预定值与实际值之差 8.答:自动控制系统按其基本结构分为闭环控制系统和开环控制系统。 闭环控制系统中又按设定值的不同形式又可分为: (1)定值控制系统定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统。定值控制系统的作用 是克服扰动对被控变量的影响,使被控变量最终回到设定值或者设定值附近。 (2)随动控制系统随动控制系统的设定值是不断变化的。随动控制系统的作用是使被控 变量能够尽快地、准确无误地跟踪设定值得变化而变化 (3)程序控制系统程序控制系统的设定值也是变化的,但它是一个已知的时间函数,即设 定值按一定的时间程序变化 9答:自动控制系统主要有两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装置,对于常 规仪表来说,包括监测元件及变送器、控制器、执行器等;另一部分是受自动化装置控制的 被控对象。 在自动控制系统中,检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信 号。控制器将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得 出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按照预先设定好的控制规律进行运算后,将运算结果 用特定的信号发送给执行器。执行器能自动地根据控制器送来得信号值相应地改变流入(或 流出)被控变量的物料量或能量,克服扰动的影响,实现控制要求 10.答:衰减振荡过程的品质指标主要有:最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期 (或频率)等。其各自的含义是 最大偏差是指过渡过程中被控变量偏离设定值的最大值 衰减比是指过渡过程曲线同方向第一个波的峰值与第二个波的峰值之比 余差是指过渡过程终了时,被控变量所达到新的稳定值与设定值之间的差值 过渡时间是指控制系统受到扰动作用后,被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所 历的时间 振荡周期(频率)振荡周期是指过渡过程同向两波峰之间的间隔时间,其倒数为振荡频率。 11.答:自动控制系统的方框图是由传递方块、信号线、综合点、分支点构成的表示控制系 统组成和作用的图形。其中每一个方块代表系统中的一个组成部分,方块内填入表示其自身 特性的数学表达式;方块间用带有箭头的线段表示相互间的关系及信号的流向。采用方框图 可直观的显示出系统中各组成部分以及它们之间的相互影响和信号的联系,以便对系统特性 进行分析和研究。而工艺管道及控制流程图则是在控制方案确定以后根据工艺设计给出的流 程图,按其流程顺序标注有相应的测浪电、控制点、控制系统及自动信号、连锁保护系统的 图。在工艺管道及控制流程图上设备间的连线是工艺管线,表示物料流动的方向,与方块图 中线段的含义截然不同 12.答:在自动控制系统中,构成一个回路的每一个仪表都有自己的仪表位号。仪表位号由 字母代号组合和回路编号两部分组成。仪表位号中第一位字母表示被测变量,后续字母表示 仪表的功能。回路编号中第一位数表示工序号,后续数字表示顺序号 13.答对于任何一个控制系统,扰动作用是不可避免的客观存在。系统受到扰动作用后, 其平衡状态被破坏,被控变量就要发生波动,在自动控制作用下,经过一段时间,使被控变 量回复到新的稳定状态。把系统从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为系统的 过渡过程 过渡过程中被控变量的变化情况与干扰的形式有关。在阶跃扰动作用下,其过渡过程曲 线有以下几种形式。 6发散振荡过程如图1-3(a)所示。它表明当系统受到扰动作用后,被控变量上下 波动,且波动幅度逐渐増大,即被控变量偏离设定值越来越远,以至超越工艺允许范围。 7非振荡发散过程如图1-3(b)所示。它表明当系统受到扰动作用后,被控变量在 设定值的某一侧作非振荡变化,且偏离设定值越来越远,以至超越工艺允许范围偏差 被控变量的预定值与实际值之差 8.答：自动控制系统按其基本结构分为闭环控制系统和开环控制系统。 闭环控制系统中又按设定值的不同形式又可分为： （1）定值控制系统 定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统。定值控制系统的作用 是克服扰动对被控变量的影响，使被控变量最终回到设定值或者设定值附近。 （2）随动控制系统 随动控制系统的设定值是不断变化的。随动控制系统的作用是使被控 变量能够尽快地、准确无误地跟踪设定值得变化而变化。 （3）程序控制系统 程序控制系统的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设 定值按一定的时间程序变化。 9.答：自动控制系统主要有两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装置，对于常 规仪表来说，包括监测元件及变送器、控制器、执行器等；另一部分是受自动化装置控制的 被控对象。 在自动控制系统中，检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信 号。控制器将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得 出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按照预先设定好的控制规律进行运算后，将运算结果 用特定的信号发送给执行器。执行器能自动地根据控制器送来得信号值相应地改变流入（或 流出）被控变量的物料量或能量，克服扰动的影响，实现控制要求。 10.答：衰减振荡过程的品质指标主要有：最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期 （或频率）等。其各自的含义是： 最大偏差 是指过渡过程中被控变量偏离设定值的最大值 衰减比 是指过渡过程曲线同方向第一个波的峰值与第二个波的峰值之比 余差 是指过渡过程终了时，被控变量所达到新的稳定值与设定值之间的差值 过渡时间 是指控制系统受到扰动作用后，被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经 历的时间 振荡周期（频率） 振荡周期是指过渡过程同向两波峰之间的间隔时间，其倒数为振荡频率。 11.答：自动控制系统的方框图是由传递方块、信号线、综合点、分支点构成的表示控制系 统组成和作用的图形。其中每一个方块代表系统中的一个组成部分，方块内填入表示其自身 特性的数学表达式；方块间用带有箭头的线段表示相互间的关系及信号的流向。采用方框图 可直观的显示出系统中各组成部分以及它们之间的相互影响和信号的联系，以便对系统特性 进行分析和研究。而工艺管道及控制流程图则是在控制方案确定以后根据工艺设计给出的流 程图，按其流程顺序标注有相应的测浪电、控制点、控制系统及自动信号、连锁保护系统的 图。在工艺管道及控制流程图上设备间的连线是工艺管线，表示物料流动的方向，与方块图 中线段的含义截然不同 12.答：在自动控制系统中，构成一个回路的每一个仪表都有自己的仪表位号。仪表位号由 字母代号组合和回路编号两部分组成。仪表位号中第一位字母表示被测变量，后续字母表示 仪表的功能。回路编号中第一位数表示工序号，后续数字表示顺序号。 13.答 对于任何一个控制系统，扰动作用是不可避免的客观存在。系统受到扰动作用后， 其平衡状态被破坏，被控变量就要发生波动，在自动控制作用下，经过一段时间，使被控变 量回复到新的稳定状态。把系统从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为系统的 过渡过程。 过渡过程中被控变量的变化情况与干扰的形式有关。在阶跃扰动作用下，其过渡过程曲 线有以下几种形式。 6 发散振荡过程 如图 1—3(a)所示。它表明当系统受到扰动作用后，被控变量上下 波动，且波动幅度逐渐增大，即被控变量偏离设定值越来越远，以至超越工艺允许范围。 7 非振荡发散过程 如图 1—3(b)所示。它表明当系统受到扰动作用后，被控变量在 设定值的某一侧作非振荡变化，且偏离设定值越来越远，以至超越工艺允许范围