8等幅振荡过程如图1-3(c)所示。它表明当系统受到扰动作用后,被控变量作上 下振幅恒定的振荡,即被控变量在设定值的某一范围内来回波动,而不能稳定下来。 9衰减振荡过程如图1-3(d)所示。它表明当系统受到扰动作用后,被控变量上下 波动,且波动幅度逐渐减小,经过一段时间最终能稳定下来。 10非振荡衰减过程如图1-3(e)所示。它表明当系统受到扰动作用后,被控变量在 给定值的某一侧作缓慢变化,没有上下波动,经过一段时间最终能稳定下来。 在上述五种过渡过程形式中,非振荡衰减过程和衰减振荡过程是稳定过程,能基本满足控制 要求。但由于非振荡衰减过程中被控变量达到新的稳态值的进程过于缓慢,致使被控变量长 时间偏离给定值,所以一般不采用。只有当生产工艺不允许被控变量振荡时才考虑采用这种 形式的过渡过程 14.答:在进行控制系统研究中,为了便于分析和比较不同的系统的性能,通常以阶跃函数 斜坡函数、抛物线函数、脉冲函数等时间函数信号作为典型的输入信号 四、判断题 2.√ 5. 6.√ 8.√ 10.X8 等幅振荡过程 如图 1—3(c)所示。它表明当系统受到扰动作用后，被控变量作上 下振幅恒定的振荡，即被控变量在设定值的某一范围内来回波动，而不能稳定下来。 9 衰减振荡过程 如图 1—3(d)所示。它表明当系统受到扰动作用后，被控变量上下 波动，且波动幅度逐渐减小，经过一段时间最终能稳定下来。 10 非振荡衰减过程 如图 l—3(e)所示。它表明当系统受到扰动作用后，被控变量在 给定值的某一侧作缓慢变化，没有上下波动，经过一段时间最终能稳定下来。 在上述五种过渡过程形式中，非振荡衰减过程和衰减振荡过程是稳定过程，能基本满足控制 要求。但由于非振荡衰减过程中被控变量达到新的稳态值的进程过于缓慢，致使被控变量长 时间偏离给定值，所以一般不采用。只有当生产工艺不允许被控变量振荡时才考虑采用这种 形式的过渡过程。 14.答：在进行控制系统研究中，为了便于分析和比较不同的 系统的性能，通常以阶跃函数、 斜坡函数、抛物线函数、脉冲函数等时间函数信号作为典型的输入信号 四、判断题 1.√ 2.√ 3.× 4.√ 5.× 6.√ 7.× 8.√ 9.√ 10.× 11.√ 12.√ 13.√