H(S=B(SIA(S) b(-6)s-2)(-52)h(s=) (s-p1(s-P2).、(s-pn) s-p 极点类型:一阶实数,虚数,复数 多阶:实数,虚数,复数H(S)=B(S)/A(S) = = 极点类型: 一阶:实数,虚数,复数. 多阶:实数,虚数,复数. ( ) ( )  = = − − n i i m j m j s p b s 1 1  ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) n m m s p s p s p b s s s − − − − − − ... ... 1 2 1 21   