采用全桥测量方法，以得到较大的桥臂系数A=4,应变片与套筒轴线成45°，其应变 值为e1,与轴线成135°的应变值为e2,当e2=-e:时，则桥臂电阻为： T=E1-e2=2e1 力矩M与应变e1之间的关系为： M=0.2D21)e1(1-)a4 (5) 式中 y一应变片的泊桑比；D一中间轴套筒外径，cm; a一套筒内、外径之比，a=d1D。 取中间套筒D=266mm,d=246mm,E=2.1×105N/mm2,y=0.28,由此可算得产生 14e需要的扭矩值。 2,2通过测量电参数求得拉还力矩 直流伺服电机产生的力矩M与电流I之间可由下式进行计算： M=KI (6) 式中 K一电机常数，可由实测得到K=0,888: I一实测瞬时电流值，A。 由电机输出力矩换算到低速轴的拉辊力炬M,可由下式计算： M,=(M.-Ma-M。)in-M.d (N·m) (7) 式中M.一高速电机输出力矩，N·m; M,一电机和拉坯机同步转动部分 的动载力矩，N·m; M。一拉坯机本身的摩擦力矩， M,。一与拉辊轴同步转动部分的动 N.m; 载力矩，N·m; i一减速机的传动比，=17。 7一减速机的传动效率，取)=0,18； 其中M和M,d分别由下式进行计算： (Mhd=Jh 2max (8) Mid=J.eman: 式中J一高速轴上转动惯量，kgm2;多 J。一低速轴上转动惯量，kg·m2 e。,一高速轴最大角加速度， ￡ms,。一低速轴最大角加速度， rad/s2; rad/s2; 圆柱体的转动惯量J可按下式计算 空心：J=m(R-72) (9) 式中 m一转动体质量，kg； D—一转动体外径，m; r一转动体内径，m。 65采 用全桥测 量方法 ， 以得到较大 的桥臂系数 二 ， 应 变片与套筒 轴 线 成 “ ， 其应 变 值为。 ， 与轴线 成 “ 的 应 变值为 ， 当。 二 一 、 时 ， 则桥臂 电 阻 为 ￡ 一 ￡ ￡ 力矩 与应 变。 之 间的 关系 为 。 ￡ 一 心 式 中 夕－ 应 变片的 泊桑 比 －中间轴套筒 外径 ， －套筒内 、 外径之 比 ， 。 取中间套筒 ， 二 ， ， 户“ 需要的扭矩值 。 ， 由 此 可 算 得 产 生 通过洲 电参教求得 拉坯 力矩 直流伺服 电机产生 的力矩 与 电流 之 间可由下式进行计算 二 － 电机 常数 ， 可 由实测得到 二 。 － 实测 瞬时电流值 ， 。 由电机输 出力矩换算 到低速轴的拉辊 力矩 。 可由下式计算 材 。 一 ，‘ 一 。 叮 一 ， ‘ · 。 － 高速电机输出力矩 ， ， ‘ － 电机和拉坯机 同步转动 部 分 式式中中 的动载 力矩 ， · 。 －拉坯机 本 身 的 摩 擦 力 矩 ， － 与拉辊轴 同步转动部分 的 动 载力矩 ， · －减速机 的传动 比 ， 。 ，－减速机 的 传动效 率 ， 取， 二 其 中 、 ‘ 和 ‘ 分别 由下式进行计算 ，‘ ， ￡ ， 。 二 ， ， 戈对 ‘ 。 ， 。 ， ， 式 中 九－ 高速轴上转 动惯量 ， 忍 。 。 二 ， － 高速轴最大 角 加 速 度 ， 忿 － 低 速轴上转 动惯 量 ， “ “ 。 二 ， － 低速轴最大 角 加 速 度 ， 圆 柱体的 转动惯量 可按 下式计算 ， 。 至 ‘ ， 二 一 厄 气“ ‘ 一 ‘ ， 式中 －转动 体质量 ， 刀 －转 动体外径 ， －转动体内径 ，