水平连铸机的拉坯力矩

D0I:10.13374/i.is8n1001-053x.1991.s1.010 北京科技大学学报 第13卷第4(1)期 Vol,13No.4(I) 1991年7月 Journal of University of Science and Technology Beijing July 1991 水平连铸机的拉坯力矩 雷知行·徐立刚·马平安萧秀文 摘要：介绍了水平连铸机拉还力矩的测试方法，以及各种不同工艺条件下的试验结果，并 提出了计算拉坯力矩的方法，二者所得结果是一致的。 关键词：水平连铸机，拉坯机，拉坯力矩 The Research on Withdrawing Moments in Horizontal Continuous Caster Lei Zhixing'Xu Ligang'Ma Pingan'Xiao Xiuwen ABSTRACT:This article introduced the measurement and calculation methods of withdrawing moments in horizontal continuous caster,described the experimental results in different technological conditions.The results correspond with the calculation. KEY WORDS:horizontal continuous caster,withdrawing machine,withdrawing moments 1拉坯力矩的分析计算 图1是水平连铸机拉坯机的一对拉辊的结构图。根据水平连铸机浇铸断面的大小，可由 它组成二对辊的拉坯机或三对辊的拉坯机。 1991-05-06收稿 ·机械工系(Department of Mechanica】Enginceriug) 62

第 卷第 川期 北 京 科 技 大 学 学 报 。 一 。 。 年 月 。 。 水平连铸机的拉坯力矩 雷知行 ’ 徐立刚 ’ 马平安 ’ 萧 秀文 ’ 摘 要 介绍 了水平连铸 机拉坯 力炬的侧试方法 ， 以及各种不 同工艺 条件 下 的试验结果 ，并 提出 了计算拉坯 力矩 的方法 ， 二者所得结果是一致 的 。 关健词 水平连铸机 ， 拉坯机 ，拉 坯力 矩 拄夕 夕 ， 夕 功 以 扭 ， 。 ， ， 拉坯力矩的分析计算 图 是水平连铸机拉坯机 的一 对拉辊的结 构图 。 根据水平连铸机浇铸断面的大小 ， 可 由 它组成二对辊的拉坯机 或三对辊的拉坯机 。 司曰 一 一 收 稿 ， 机械工程 系 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1991．s1．010

4 图1拉坯辊的结构图 1一—拉辊；2—拉坯机机架影3一联轴器中间套简：4—摆线针轮减速器，5一伺服电机 Fig.1 The construction of withdrawing rolls 影响拉坯机拉坯力矩的因素包括： (1)结晶器拉坯阻力引起的拉坯力矩拉坯阻力引起每对辊的拉坯力矩可按下式计算： M1=FR/n (1) 式中 F:一结晶器拉坯阻力，N； R一拉辊半径，m,n—一拉辊对数。 结晶器拉坯阻力可以通过理论计算或实测得到。 (2)托辊摩擦阻力产生的拉坯力矩： M2=F2R/n F2=Gge (2) 式中 F2一托辊摩擦阻力，N; G一托辊上铸坯的质量，按20m计，kg: e-一滚动阻力系数，8=0.025。 (3)铸坯、火焰切割机动载引起的拉坯力矩： M3=F3R/n F3=(G+m)a (3) 式中 F3一一动载引起的拉坯阻力，N, m一随铸坯运动的火焰切割机的质量，kg； a一铸坯按拉坯曲线运动的线加速度，ms2。 (4)红坯过拉辊的变形抗力所产生的拉坯力矩红坯过辊有轻压下，若拉银直径为R, 铸坯的轻压下量为4h(4h=:-h:),则接触孤水平投影长度L.为： 63

盟全进队 洲 除 片卜 广 一 留移睑名公目』 卜甲卜一一弓个 耐 卜曰笋 甩 ’ ’ 侣吕 已 ’ 一 广娜一二二口 ‘ 占 汀 即 … …口 口卜〔 七 以 尸 卜伪仍林 拐弓砖必瞬 ， ” ‘ 卜一一刃 ” 一 一一朴弓 「 ’ ’ · 一飞 日人 臼 「 图 拉坯辊 的结构 图 － 拉辊 － 拉坯 机机架 － 联轴器 中间套筒 －摆线针轮减速器 －伺服 电机 。 丁 影响拉坯机拉坯力矩 的 因素包括 结 晶器拉坯阻力 引起的拉 坯 力矩 拉坯阻力 引起每对辊的 拉 坯力矩可按下 式计算 人了 式中 、 － 结 晶器 拉坯 阻力 ， － 拉辊半径 ， 。 －拉辊对数 。 结 晶器拉坯 阻力 可 以通过理论计算或实测得到 。 托辊摩擦 阻力产生的 拉坯力矩 材 二 二 。 －托辊 摩擦 阻力 ， －托辊上铸坯 的 质量 ， 按 计 ， － 滚 动阻力系数 ， ￡ “ 。 。 铸坯 、 火焰切割机 动载 引起的拉坯力矩 邢 － 动载引起的拉坯 阻力 ， 。 － 随铸坯运 动的 火焰 切割机 的质量 ， － 铸坯按拉坯 曲线运动的线加速 度 ， 红坯 过拉辊的 变形抗力 所产生的拉坯 力矩 式式中 “ 。 红坯 过辊有轻压下 ， 若拉辊直径 为 ， 铸坯的轻压下量为 几 从 二 无一 、 ， 则 接触孤 水平投影长度 。 为

L.=√△hR 金属高温单位变形阻力，对合金钢可按下式计算： K,=0.147(1400-t) (N/mm2) 过辊时的变形抗力F4为： F4=bL.K 考虑变形抗力由辊压相平衡： Q=F4=bL.K L.=QA/bK 上式中b为铸坯与辊面接触宽度，浇铸方坯时b等于边长。辊压与液压缸油压关系为： QA=TP(R8-r)L|L。 式中R。一液压缸的半径，m; ro一活塞杆的半径，n； P一工作压力，Pa L一液压缸的作用臂长，m影 L。一上辊的作用臂长，m。 由变形抗力引起的拉坯力矩由下式计算： M4=F,·Z 式中Z为变形抗力的作用力臂，Z=(2R+h,)sinB,式中h,为变形后铸坯的高度，B为变形 抗力与拉辊中心线夹角，B=si~1(L./2R),考虑到拉坯时为轻压下，h,可近似取为铸坯厚 度，D为拉辊直径，则： o M.=(D+k)bDK, (Nm)(4) 对TG公司辊式拉坯机，当R0=0.07m,,To=0.01m,,L=0.81m,L0=0.45m, P=4.91×108Pa,b=0.15m时，M4=1897.5N·m 综合上述计算方法，若浇铸150mm方坯，拉辊直径R=150mm,对二辊拉坯机，每对 拉辊的拉坯力矩各分量与总值M列于下面： n力矩M1M2M3M4 M 2N.m912.361.8322.51897,53194.1 2测试方法 拉坯力矩的测试采用力参数和电参数两种方法。 2,1在减速机与拉银立轴联轴器的中间套简上直接测力矩 由于中间套筒是空心的，在它上面贴电阻应变片可获得较大的应变信号，另外，该处有 足够贴片和安装集流环的位置。 64

。 侧 金属高温单位 变形 阻力 ， 对合金钢可按下 式计算 了 。 一 。 么 过辊时的 变形抗力 为 。 考虑变形抗力由辊 压相平衡 二 二 。 ， 。 上 式 中 为铸坯与辊 面接触 宽度 ， 浇 铸方坯 时 等于边长 。 辊压与 液压缸 油压关系 为 口 二 尸 落一 落 上 。 式 中 。 －液压缸的半径 ， 。 －活塞 杆的半径 ， 尸－ 工作压力 ， －液压缸的作用臂长 ， 。 －上辊的 作用臂长 ， 。 由变形抗力 引起的拉坯 力矩 由下式计算 · 式 中 为变形抗 力的 作用 力臂 ， 口 ， 式 中 为变形后铸坯的高度 ， 刀 为变形 抗力与拉辊 中心线 夹 角 ， 夕 一 ’ 。 ， 考虑 到拉坯时为轻压下 ， ，可近似取为铸坯厚 度 ， 刀 为拉辊直径 ， 则 岭 ‘“ · 潇 · 对 公 司辊式拉 坯 机 ， 当 。 ， ， 。 一 ， ， 。 二 ， 。 。 ， 。 又 已 ， 。 时 ， 材 。 · 综合上述计算方法 ， 若浇铸 方坯 ， 拉辊直径 二 二 ， 对二辊 拉 坯 机 ， 每对 拉辊的拉坯力矩各分 量与 总值 列于下 面 力矩 。 。 一 。 。 。 。 。 测试方法 拉坯力矩的测试采用 力参数和 电参数两种方法 。 在减速机 与拉辊 立轴联轴器 的 中间套筒 上直接 洲 力矩 由于 中间套筒是空心的 ， 在它上 面贴电阻应 变片 可获得较大的应变信号 ， 另外 ， 该处有 足够贴片和 安装集流 环的位置

采用全桥测量方法，以得到较大的桥臂系数A=4,应变片与套筒轴线成45°，其应变 值为e1,与轴线成135°的应变值为e2,当e2=-e:时，则桥臂电阻为： T=E1-e2=2e1 力矩M与应变e1之间的关系为： M=0.2D21)e1(1-)a4 (5) 式中 y一应变片的泊桑比；D一中间轴套筒外径，cm; a一套筒内、外径之比，a=d1D。 取中间套筒D=266mm,d=246mm,E=2.1×105N/mm2,y=0.28,由此可算得产生 14e需要的扭矩值。 2,2通过测量电参数求得拉还力矩 直流伺服电机产生的力矩M与电流I之间可由下式进行计算： M=KI (6) 式中 K一电机常数，可由实测得到K=0,888: I一实测瞬时电流值，A。 由电机输出力矩换算到低速轴的拉辊力炬M,可由下式计算： M,=(M.-Ma-M。)in-M.d (N·m) (7) 式中M.一高速电机输出力矩，N·m; M,一电机和拉坯机同步转动部分 的动载力矩，N·m; M。一拉坯机本身的摩擦力矩， M,。一与拉辊轴同步转动部分的动 N.m; 载力矩，N·m; i一减速机的传动比，=17。 7一减速机的传动效率，取)=0,18； 其中M和M,d分别由下式进行计算： (Mhd=Jh 2max (8) Mid=J.eman: 式中J一高速轴上转动惯量，kgm2;多 J。一低速轴上转动惯量，kg·m2 e。,一高速轴最大角加速度， ￡ms,。一低速轴最大角加速度， rad/s2; rad/s2; 圆柱体的转动惯量J可按下式计算 空心：J=m(R-72) (9) 式中 m一转动体质量，kg； D—一转动体外径，m; r一转动体内径，m。 65

采 用全桥测 量方法 ， 以得到较大 的桥臂系数 二 ， 应 变片与套筒 轴 线 成 “ ， 其应 变 值为。 ， 与轴线 成 “ 的 应 变值为 ， 当。 二 一 、 时 ， 则桥臂 电 阻 为 ￡ 一 ￡ ￡ 力矩 与应 变。 之 间的 关系 为 。 ￡ 一 心 式 中 夕－ 应 变片的 泊桑 比 －中间轴套筒 外径 ， －套筒内 、 外径之 比 ， 。 取中间套筒 ， 二 ， ， 户“ 需要的扭矩值 。 ， 由 此 可 算 得 产 生 通过洲 电参教求得 拉坯 力矩 直流伺服 电机产生 的力矩 与 电流 之 间可由下式进行计算 二 － 电机 常数 ， 可 由实测得到 二 。 － 实测 瞬时电流值 ， 。 由电机输 出力矩换算 到低速轴的拉辊 力矩 。 可由下式计算 材 。 一 ，‘ 一 。 叮 一 ， ‘ · 。 － 高速电机输出力矩 ， ， ‘ － 电机和拉坯机 同步转动 部 分 式式中中 的动载 力矩 ， · 。 －拉坯机 本 身 的 摩 擦 力 矩 ， － 与拉辊轴 同步转动部分 的 动 载力矩 ， · －减速机 的传动 比 ， 。 ，－减速机 的 传动效 率 ， 取， 二 其 中 、 ‘ 和 ‘ 分别 由下式进行计算 ，‘ ， ￡ ， 。 二 ， ， 戈对 ‘ 。 ， 。 ， ， 式 中 九－ 高速轴上转 动惯量 ， 忍 。 。 二 ， － 高速轴最大 角 加 速 度 ， 忿 － 低 速轴上转 动惯 量 ， “ “ 。 二 ， － 低速轴最大 角 加 速 度 ， 圆 柱体的 转动惯量 可按 下式计算 ， 。 至 ‘ ， 二 一 厄 气“ ‘ 一 ‘ ， 式中 －转动 体质量 ， 刀 －转 动体外径 ， －转动体内径 ，

了试验结果与分析 试验时浇铸断面为160mm,150mm和130mm方坯，实测的参数有拉坯机各对辊低速轴 的力矩，各拉辊的电流、电压、转速、·拉坯曲线各参数，浇铸钢种，温度，中间包液面高 度，以及浇铸工作状态等，以下说明浇俦150mm方坯的试验结果 3.1开铸阶段的拉还力矩 开铸阶段力矩变化波形如图2所示，其值如下： 拉坯长度，mm100200300 400500600700800 9001000 拉辊力矩前辊567.0485.6539,6567.0485.6485.6513.1513.1431.6513.1 N.m 后1026,1951.61026.1782.8647.5715.1715.1715.1618.0618.0 LM从从MMv 水原机从收水从R L人nnAA 图2拉坯力矩波形图 1-3C-1P影2-3C-2P,33C-5P (注C一拉坯曲线号，P一程序号) Fig.2 The oscillogram of withdrawing moments 180 160 140 120 0 100 80 60 40 0 L/m 图3拉坯长度和拉坯力矩的关系，1前辊，2后辊 Fig.3 The relationship between withdrawing length and withdrawing momeats 66

试验结果与分析 试验时浇铸断面为 ， 和 方坯 ， 实测的参 数有拉坯机各对 辊 低 速轴 的 力矩 ， 各拉辊 的 电流 、 电压 、 转速 、 ， 拉坯 曲线各参数 ， 浇 铸钢种 ， 温度 ， 中 间 包 液 面 高 度 ， 以及浇铸工作状态等 ， 以下说明浇 铸 方坯 的试 验结 果 。 开 铸阶段的 拉坯 力矩 开铸阶段力矩 变化波形如图 所示 ， 拉坯 长度 ， 拉辊 力矩 前辊 。 一 后辊 。 。 其值如下 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 图 拉坯 力矩波形 图 一 一 一 一 一 一 注 － 拉坯 曲线号 ，尸－ 程 序号 丁 · 今 星 矛 尸 ， 厂 护 ，心 口口声 口 尹产 月 图 拉坯长度和 拉坯 力矩 的关 系 ， 前辊 ， 后辊 垂 血 贝 冬 母

从开铸阶段波形图可看出，在刚开始拉坯时，力矩值稍大一些，拉坯100mm后力矩有所 降低，在拉坯1m范围内，电机处力矩平均为796.6N·m。开铸阶段力矩值的变化，除与拉坯 的初始状态有关外，拉坯参数变化频繁，也影响拉坯力矩值。 3.2拉还长度和拉还力矩关系 浇铸45号钢，拉150mm方坯时，实测拉坯长度与力矩值的关系见图3，总的趋势是随着 拉坯长度的增加，力矩增大，平均坯长每增加1m,电机力矩增加约8N·m,这一结果与同 类型其他水平连铸机所得实验结果是一致的。 了.3引锭杆过拉辊时各对辊的拉还力矩的变化 在浇铸工艺上若要求铸坯头过拉辊时不抬绲，就不存在拉坯力矩重新分配问题，·在这种 情况下，由实测数据可看出过辊前后力矩变化不大，例如，对前辊的拉坯力矩，过辊前的平 均力矩值为1025.7N·m,过辊后的力矩值为1365.9N·m,对后辊其值分别为2118.9和2114.1 N·m。对于铸坯头部过辊时要求拾辊的情况，拉坏力矩有个重新分配问题，但总的力矩值是 不变的。 3,4带火焰切割机运动时的拉还力矩 包括铸坯定尺长度在内，若铸坯长20m,对150mm方坯重约3840kg,火焰切割机重938 kg,切割机约为铸坯重的25%。在相同拉坯曲线下，由于带火焰切割机运动，拉坯力矩约 增加(15~30)%，前辊平均拉坯力矩为2398N.m,后辊平均力矩为3378Nm。前后辊平均拉 坯力矩为2887N·m。 3.5不同拉还曲线下的拉还力矩 拉坯曲线的参数不同，拉辊的线加速度和角加速度不同，因而它们的动载不同，表1列 出了某厂水平连铸机的拉坯曲线各参数，线加速度计算如下： 当直流伺服电机实用最大转数为W=300r/min,拉坯允许的最大速度，当i=17,R= 150mm时， Vmx=nR/60i =277.2mm/s 线加速度为 a=V。%/Ktz(m/s2) (10) tz=(601f)-(t:+t2+tn) (11) 式中V.%一允许拉速的%值，m/s; K一与拉坯曲线有关常数，K= 0.42,0.58; tz一同期拉程时间，s t:一中停1时间，s: t2一中停2时间，s; f一拉坏频率，C/min(次/分) tR一反推时间 由(10)和(11)式可求得线加速度a和加速时间tz,再由(8)式可求得高速轴和低速轴 67

从开铸阶段波形图可看 出 ， 在刚开始拉坯时 ， 力矩值稍大一些 ， 拉坯 后力矩有 所 降低 ， 在拉坯 范围内 ， 电机 处 力矩平均为 · 。 开铸 阶段 力矩值的 变化 ， 除与拉坯 的 初始状态有关外 ， 拉坯参 数变化频繁 ， 也影响拉坯 力矩 值 。 。 拉坯 长 度和 拉坯 力矩 关系 浇 铸 号钢 ， 拉 方坯时 ， 实测 拉坯长度与 力矩 值的关 系见 图 ， 总的趋势是随着 拉坯长度的增加 ， 力矩增大 ， 平均坯长每增加 ， 电机 力矩增 加 约 · ， 这一结 果 与 同 类型 其他水平连铸机 所得实验结 果是一致 的 。 引锭 杆过 拉辊 时各对 辊的 拉坯 力矩 的变化 在浇铸工艺上若要求铸坯头过拉辊 时不抬 辊 ， 就 不存 在拉坯 力矩 重新分 配向题 ， 在这种 情况下 ， 由实测 数据可看 出过辊前后力矩 变化不大 ， 例 如 ， 对前辊 的 拉坯 力矩 ， 过辊前的平 均力矩 值为 ， 过辊 后的 力矩值 为 。 ， 对后辊其值分 别为 。 和 。 。 对 于铸坯头部过辊时要求抬辊 的情况 ， 拉坯 力矩 有 个重新分 配问题 ， 但 总的 力矩值是 不变的 。 。 带火 焰 切割机运 动 时的拉坯 力矩 包括铸坯定尺长度在内 ， 若 铸坯长 ， 对 方坯重约 ， 火焰 切割 机 重 ， 切割机约 为铸坯重 的 。 在 相 同拉坯 曲线下 ， 由于带火 焰切割机 运动 ， 拉坯 力 矩 约 增加 ， 前辊平均拉坯 力矩 为 ， 后辊平均力矩 为 。 前后辊平均拉 坯力矩 为 · 。 不 同拉坯 曲线下 的拉坯 力矩 拉坯 曲线 的参数不 同 ， 拉辊 的线加速度和 角加速度不 同 ， 因而 它 们 的动载不 同 ， 表 列 出 了某厂水平连铸机 的拉坯 曲线各参数 ， 线加速 度计算如 下 当直流伺服 电机 实用最大 转 数 为 厂 ， 拉坯允 许的最大速度 ， 当 二 ， 时 ， 二 。 二 万 ， 线加速 度为 。 “ 一 ， 式 中 。 － 允许拉速 的 值 ， － 与拉坯 曲线 有 关 常 数 ， 尤 二 － － 同期拉程 时间 ， 中停 时间 ， 。 ， 。 － 中停 时间 ， － 拉坯频率 ， 次 分 － 反推时间 由 和 〔 式可求得线加速度 和加速时间 二 ， 再 由 式可求得 高速轴 和 低速 轴

的动载力矩，所得结果列于表2，从表中可知线加速度的变化由0号程序加速到9号程序，加 速度由0.281m/s2增加到0,708m/s2,增加约2.5倍，拉辊动载力矩由21.5N.m增加到 54Nm,也增加约2.5倍。 表1拉还曲线各参数 Table 1 The parameters on withdrawing curve 中停2 V%一W V%-B 3c-x 接， 中停1反推量 ST:(S)ST:(S) ST:(S) (%) (%) cym克/m， 0 11 0.08 0.8 0.3 22 10 24 0.75 1 12 0.08 1.0 0,26 26 10 24 0.81 2 13 0,06 1,2 0.24 30 10 78 0.92 3 14 0.06 1.2 0.22 32 10 80 1,02 15 0.06 1.4 0.18 36 10 84 1.14 5 16 0,06 1.5 0,14 0 10 88 1.28 16 0.06 1.5 0.12 2 10 89 1.29 7 16 0.06 1.5 0.12 44 10 89 1.25 16 0.06 1.5 0.12 48 10 93 1.35 9-1 16 0.06 1.5 0.12 50 10 94 1.36 10-2 18 0.04 1.4 0.12 10 98 1.42 表2不同拉还曲线下的动戴力矩 Table 2 The dynamic load moments in different withdrawing curves 3c-×p (m/s2) (rad/s2) ) Mid (rad/s2) (N.m) 3c-0p 0,281 1.88 21.5 31.96 10.3 3c-1p 0.311 2,08 23.1 35.36 11.3 3c-2p 0.375 2.50 28,6 42.5 13.6 3c-3p 0.399 2.66 30.4 45.2 14.5 3c-4p 0.461 3.08 35.2 52.4 16.8 3c-5 0.511 3.41 39.0 58.0 18.6 3c-6p 0.520 3.47 39,7 59.0 18.9 3c-7p 0.545 3.62 41.4 61.5 19.7 3c-8p 0.643 4.29 49.0 72.8 23.3 3c-9-1p 0.683 4.55 52.0 77.4 24.8 3c-9-2p 0.708 4.72 54.0 80.2 25.7 4结 论 (1)水平连铸机拉坯力矩是由结晶器内的拉坯阻力、铸坯和火焰切割机运动时的惯性 力、红坯过辊时的变形抗力和托辊摩擦阻力所产生的。由分析计算得出，在正常拉坯情况 下，某厂二辊拉坯机每对拉辊的拉坯力矩为3194Nm,实测得出，在拉辊带火焰切割机运动 时，每对辊平均力矩值约为2887Nm,分析计算结果比实测值差10%，说明理论计算方法与实 68

的 动 载力矩 ， 所得结 果列于 表 ， 从表中可知线 加速度的 变化由 。 号程序加速到 速 度由 “ 增加到 ， 增 加 约 倍 ， 拉 辊 动 载 力 矩 由 号程序 ， 加 · 增加到 一 。 ， 也增加 约 。 倍 。 表 拉坯曲线各参教 程 中停 反推量 中停 犷 一牙 厂 一 频 率 拉 速 邓从 … ︸二人， 肠抢 九别 户 。 。 。 启 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 丁 一 一 表 不 同拉坯 曲线下的动栽 力矩 一 劣户 君 ， ‘ 一 ‘ ， 对奋 一 品西充舀 一 心一 夕 ‘ 一 一 一 一 户 一 一 户 一 一 一 一 一 。 。 。 。 一 。 一 一 。 一 。 。 。 一 一 居 。 ， 一 一 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 ， ， 。 。 。 。 。 。 。 。 。 一 。 。 。 。 。 。 。 结 论 水平连铸机拉坯 力矩是 由结 晶器 内的拉坯阻 力 、 铸坯和火焰切割机 运 动 时 的惯性 力 、 红坯 过辊时的变形抗力和托辊 摩擦阻 力所产生 的 。 由分析计算得出 ， 在 正 常 拉 坯 情况 下 ， 某厂二辊拉坯机每对拉辊的拉坯 力矩 为 · ， 实测 得 出 ， 在拉辊带火 焰切割机运动 时 ， 每对辊平均 力矩值约 为 ，分析计算结果比实测值差 ， 说明理论计算方法 与实 芍尽

测结果基本是一致的。 (2)测试结果得出：在拉坯过程中拉坯力矩的变化是比较人的，在开铸阶段，每对辊的 拉坯力矩平均为1000N·m;随着坯长的增加，·拉坯力矩也增加，平均每增加1m,在电机轴 上约增加8N·m(相对拉辊轴为150N•m);在正常稳定浇铸时，拉速较高，拉坯力矩值达到 最大，此时带火焰切割机一起运动时，每对拉辊的力矩值达2500~3000N·m。 (3)本文的拉辊动载力矩计算方法，计算10组拉辊曲线参数，其线加速度的变化范围为 0,281~0.708m/s2,拉坯曲线由3号曲线的0号程序变化到9号程序，线加速度增加约2.5 倍，拉辊轴的动载力矩也增加2.5倍。 (4)拉坯机采用摆线针轮减速机的静摩擦力矩约为M。=32N·m。 参考文献 1 Wolf M,Ironmaking and Steelmaking,1985,12 (2): 2雷知行.重型机械，1985，(2)： 个个个。个a巴个个个个个个个个个$分心个余”m心合个个个分个个个。也个不听个忠个第闻个喻o 真空微碳铬铁降硅的研究 国内生产的真空微碳铬铁含硅量>1,2%，不能满足生产铁铬铝电1丝冷加工性能。通 过分析实验，选择了感应炉重熔氧化的工艺，实验得到了良好的造渣制度和熔化工艺，方案 的选择合理，取得了良好的脱硅效果，实验研究得出改变加氧化剂，或靠自身的氧化剂（配 料过剩)可顺利进行脱硅到0.5%以下。在有渣保护的条件下铬的损失小于3%。分析了、 硅的氧化反应的热力学条件认为：硅的氧化条件优于铬，感应炉内铁液的搅拌强度很大，加 速了钢、渣间的反应和铬铁中夹杂物的去除，确定了精炼温度、渣组成和坩埚材料，为确定 恰当的感应炉工艺参数提供了可靠的依据。在研制过程中还提出了熔炼微碳铬铁降硅的数学 模型，可根据此计算出各种容量的感应炉熔炼时合理的熔炼时间和工艺参数（功率、渣况、 温度等)，为更好地控制硅含量提供了合理的参数。在精炼过程中得到熔体中〔C〕、〔Si〕的 变化和工艺因素的关系式。 从实验和计算得到的数模，可用计算机计算不同原始条件下获得较低硅含量时的基本数 据，为大生产提供合理的供电制度。 熔炼微碳铬铁的温度高，约在1750℃左右，要求有高质量的炉衬，采用电熔镁砂为宜。 69

测结果基 本是一 致的 。 测试结 果得 出 在拉坯过程中拉坯 力矩 的 变化是 比较大 的 ， 在开 铸 阶段 ， 每对辊的 拉坯力矩平均为 。 。 随着坯长的增加 ， 拉坯 力矩 也增加 ， 平 均每增加 ， 在 电机 轴 上约增加 · 。 相对拉辊轴为 · 在正 常稳定浇铸 时 ， 拉速较高 ， 拉坯力矩值达到 最 大 ， 此时带火 焰切割机一起运动 时 ， 每 对拉辊 的 力矩值达 一 。 本文 的拉辊动载力矩 计算方法 ， 计算 组拉辊 曲线参 数 ， 其线加速度的 变化范围为 ’ ， 拉坯 曲线 由 号 曲线 的 。 号程序 变化到 号程 序 ， 线加速 度增加 约 倍 ， 拉辊轴的 动载力矩 也增加 倍 。 拉坯机采 用摆线针 轮减速机 的 静摩擦 力矩约 为 。 二 · 。 参 考 文 献 。 ， ， 雷知 行 重型机械 ， ， 之佗 叫 乙全 巴乙矛之 公 之乙奋之 石 己拭矛之而 、 巴 矛 之 矛 召宁 巴会 之 ‘ 全 之产公 老冷 己公 己个 之 分 杏 矛之夕 进尸 补 之 尹全 己 令 己 个 己 砂言 之 全 召今 已 尹公 之 个 之心 、 之而 、 之尸矛 巴佗 之 侣卜吞全 之 令 之佗 、 己弓奋之石 、 己公 真空微碳铬铁降硅的研究 国内生 产 的真空微碳 铬 铁含硅 量 写 ， 不 能满足生 产铁铬铝 电队丝 冷加 工性 能 。 通 过分析实验 ， 选择了感应炉重熔氧 化 的工艺 ， 实验 得到 了 良好 的造渣制度和 熔 化工艺 ， 方案 的选择合理 ， 取得 了 良好 的脱硅效 果 ， 实验研究得 出改变加 氧 化剂 ， 或靠 自身的氧化剂 配 料过剩 可顺 利 进行脱硅 到 。 。 以下 。 在有渣保 护的条 件下 铬 的损失小于 肠 。 分 析了 铬 、 硅 的氧 化反应 的热力学条 件认 为 硅 的氧 化条 件优于铬 ， 感应炉 内铁液的搅拌强度很大 ， 加 速了钢 、 渣间的反 应和 铬 铁中夹杂 物 的去除 ， 确定了精炼温度 、 渣组成和增祸材料 ， 为确定 恰 当的感应炉工艺参数提供了 可靠 的依据 。 在研 制 过程 中还提 出了熔炼微碳 铬 铁降硅 的数学 模型 ， 可根据此计算出各 种 容 量 的感应 炉 熔炼 时合理的熔炼时间和 工艺参 数 功 率 、 渣况 、 温度等 ， 为更好地 控制硅 含量提供 了 合 理 的参数 。 在精炼过 程 中得 到熔 体 中〔 〕 、 〔 〕 的 变化和工艺 因素 的关系式 。 从实验和 计算得到 的 数模 ， 可用 计算机计算不 同原始条 件下获得较低硅含量时的基本数 据 ， 为大生产提供 合理的供 电制度 。 熔炼微碳铬 铁的温度高 ， 约 在 ℃ 左右 ， 要求有高质量 的炉 衬 ， 采 用 电熔镁 砂 为宜