主矢和主矩的计算 主矢一通过投影法 根据它们,可得到 先计算得到主矢在 主矢的大小和方向 各轴上的投影 F F R=√(F)+(F)+(F2 F F F F COS F F F COS R R F COS FR-,k 主矢—通过投影法          n i Rz zi n i Ry yi n i Rx xi F F F F F F 1 1 1 先计算得到主矢在 各轴上的投影 根据它们，可得到 主矢的大小和方向       2 2 2 FR  FRx  FRx  FRx       F F F k F F F j F F F i Rz Rz Ry Ry Rx Rx          cos , cos , cos